1、雙軸關(guān)節(jié),橢圓關(guān)節(jié)：如橈腕關(guān)節(jié),雙軸關(guān)節(jié),鞍狀關(guān)節(jié)：如拇指腕掌關(guān)節(jié),三軸關(guān)節(jié),球窩關(guān)節(jié)：如肩關(guān)節(jié),三軸關(guān)節(jié),杵臼關(guān)節(jié)：髖關(guān)節(jié),三軸關(guān)節(jié),平面關(guān)節(jié)：如肩鎖關(guān)節(jié) 、腕骨間的關(guān)節(jié),三軸關(guān)節(jié)半關(guān)節(jié)：如骶髂關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)的活動(dòng)度和穩(wěn)定性,一般情況下，活動(dòng)度大的關(guān)節(jié)穩(wěn)定性小，上肢的關(guān)節(jié)活動(dòng)度大，而穩(wěn)定性??；下肢則反之,影響關(guān)節(jié)活動(dòng)度和穩(wěn)定性的因素,與構(gòu)成關(guān)節(jié)兩個(gè)關(guān)節(jié)面的弧度差有關(guān) 與關(guān)節(jié)囊的厚薄和松緊度有關(guān) 與關(guān)。