1、關(guān)于KUKA機(jī)器人死機(jī)的處理方法 關(guān)于KUKA機(jī)器人死機(jī)的處理方法內(nèi)容摘要 KUKA機(jī)器人使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制 使用過(guò)程中有可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)的情況 如果處理不當(dāng) 容易造成機(jī)器人基準(zhǔn)零點(diǎn)失效 長(zhǎng)時(shí)間的影響生產(chǎn) 針對(duì)上述問(wèn)。

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3、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)】工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡模擬的現(xiàn)實(shí) 摘 要 根據(jù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡模擬的需要，應(yīng)用OpenGL和3DSMAX等軟件相互配合，在3DSMAX中建立其模型，應(yīng)用VC+設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中讀取該工業(yè)機(jī)器人的模型參數(shù)，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)它的運(yùn)動(dòng)軌跡模擬。 關(guān)鍵詞 工業(yè)機(jī)器人；運(yùn)動(dòng)軌跡；模擬 中圖分類號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（201。

4、廣西科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 說(shuō)明書 課題名稱 工業(yè)機(jī)器人夾持器的設(shè)計(jì) 系 別 職業(yè)技術(shù)教育學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)自 班 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 2016年3月1日 作者簽名 導(dǎo)師簽名 日期 年 月 日 摘 要。

5、第二講 工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) 引言： 機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有：確定基本參數(shù)，選擇運(yùn)動(dòng)方式，手臂配置形式，位置檢測(cè)，驅(qū)動(dòng)和控制方式等。然后是進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)，要對(duì)各部件的強(qiáng)度剛度進(jìn)行必要的驗(yàn)算。 一系統(tǒng)分析1根據(jù)機(jī)器人的使用場(chǎng)合，明確所。

6、工業(yè)機(jī)器人的組成,1,主要內(nèi)容,系統(tǒng)組成 機(jī)械部分 控制部分 傳感部分,2,一、系統(tǒng)組成,工業(yè)機(jī)器人由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織正式定義為“自動(dòng)控制的可重復(fù)編程的多功能機(jī)械手”。 根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成。,3,一、系統(tǒng)組成,機(jī)械部分：用于實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作，包括：機(jī)械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)； 傳感部分：用于感知內(nèi)部和外部的信息，包括：感受系統(tǒng)和機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)； 控制部分：控制機(jī)器人完成各種動(dòng)作，人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。,4,一、系統(tǒng)組成,工業(yè)機(jī)器人的組成系統(tǒng)之間關(guān)系及與工作對(duì)象的關(guān)系,5,二、機(jī)械部分 1.機(jī)械結(jié)構(gòu)。

7、第四章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主要內(nèi)容 1 工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)傳動(dòng)方式選擇模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)材料選擇平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)2 傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)移動(dòng)關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)軸承傳動(dòng)件的定位及消隙諧波傳動(dòng)絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動(dòng)其它傳動(dòng) 3 臂部設(shè)計(jì)臂部設(shè)計(jì)的基本要求手臂的常用結(jié)構(gòu)臂部運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力計(jì)算4 手腕設(shè)計(jì)概述手腕分類手腕設(shè)計(jì)舉例 主要內(nèi)容 5 手部設(shè)計(jì)概述手部分類手爪設(shè)計(jì)和選用的要求普通手爪設(shè)計(jì)6 機(jī)身及。

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9、摘 要 工業(yè)機(jī)器人專用減速器作為重要的機(jī)械傳動(dòng)部件具有體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)全面考慮到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、多齒嚙合、輪齒均載等運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的要求，從而實(shí)現(xiàn)承載能力高、傳遞效率高、可靠性高和動(dòng)力學(xué)性能優(yōu)良等指標(biāo)，并且要便于制造、裝配和檢修，設(shè)計(jì)了具有合理結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人專用減速器即擺線針輪行星減速器。 本論文所涉及的科研項(xiàng)目主要通過(guò)對(duì)擺線針輪行星減速器的主要零件的概念進(jìn)行詳細(xì)闡述，給。

10、講 師： 課程用時(shí)： 60分鐘 課程目的：了解如何執(zhí)行KUKA機(jī)器人程序 及如何使用程序文件 課 程 內(nèi) 容機(jī)器人程序的執(zhí)行和使用 執(zhí)行初始化運(yùn)行選擇和執(zhí)行程序創(chuàng)建程序模塊編輯程序模塊存檔和還原機(jī)器人程序通過(guò)日志了解機(jī)器人變更 一執(zhí)行初始。

11、工業(yè)機(jī)器人概述 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì),1,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)主要為：結(jié)構(gòu)模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開(kāi)放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化等方面。,一、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),2,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前景被普遍看好。麥肯錫預(yù)計(jì)，到2025年全球約5%到15%的制造業(yè)將被工業(yè)機(jī)器人取代。展望中國(guó)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，假設(shè)到2018年國(guó)內(nèi)每萬(wàn)工人有100臺(tái)機(jī)器人，按照制造業(yè)從業(yè)人數(shù)5百萬(wàn)人計(jì)算，工業(yè)機(jī)器人的需求有望在2020年達(dá)到2000億。,二、工業(yè)機(jī)器人。

12、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式 主講 周蘭 一驅(qū)動(dòng)裝置的分類機(jī)器人驅(qū)動(dòng)分為液壓氣動(dòng)和電動(dòng)三種形式。 1液壓驅(qū)動(dòng)：n分類： n從運(yùn)動(dòng)形式來(lái)分分為直線驅(qū)動(dòng)如直線運(yùn)動(dòng)液壓缸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)如液壓馬達(dá)擺動(dòng)液壓缸。 n從控制水平的高低來(lái)分分為開(kāi)環(huán)控制液壓系統(tǒng)和閉環(huán)控。

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