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5、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）畢業(yè)設(shè)計(jì)題目： 焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)生姓名 ：專業(yè) ：學(xué)號 ：指導(dǎo)教師 ：所屬系（部） ：二 年 月I前 言機(jī)器人技術(shù)是融合了電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等多種新興技術(shù)的一種高新技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人先后經(jīng)歷了從第一代示教再現(xiàn)機(jī)器人、第二代離線編程機(jī)器人，到現(xiàn)在的第三代智能機(jī)器人三個(gè)過程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)。

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7、買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 11970985本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題 目： A-V6L 焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系 別： 機(jī)電及自動(dòng)化工程系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 1目錄摘 要 3Abstract.41. 機(jī)器人概述 51.1 焊接機(jī)器人的現(xiàn)狀 .51.1.1 國外焊接機(jī)器人的現(xiàn)狀 .51.1.2 國內(nèi)焊接機(jī)器人的現(xiàn)狀 .61.2 焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢 .71.2.1 國外焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢 .71.2.2 國內(nèi)焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢 .71.3 我要研究什么 72. 機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .82.1 焊接機(jī)器人構(gòu)成及工作原理 82.1.1 操作機(jī) 82.1.2 末端執(zhí)行器 。

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9、182 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 Machinery Design Manufacture 第7期 2013年7月 MATLAB環(huán)境下六自由度焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解及優(yōu)化 王戰(zhàn)中 楊長建 劉超穎 趙賽 杜啟鑫 熊蒙 石家莊鐵道大學(xué) 河北石家莊050043 摘要 通用工業(yè)機(jī)器人。