1、畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ）畢業(yè)設(shè)計題目： 焊接機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 畢業(yè)生姓名 ：專業(yè) ：學(xué)號 ：指導(dǎo)教師 ：所屬系（部） ：二 年 月I前 言機器人技術(shù)是融合了電子技術(shù)、機械技術(shù)等多種新興技術(shù)的一種高新技術(shù)。工業(yè)機器人先后經(jīng)歷了從第一代示教再現(xiàn)機器人、第二代離線編程機器人，到現(xiàn)在的第三代智能機器人三個過程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動。

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3、畢 業(yè) 設(shè) 計（ 論 文 ）題 目六自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計作 者 學(xué) 院 機電工程學(xué)院專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化學(xué) 號 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書機電工程學(xué)院 院 機械設(shè)計制造及其自動化 系（教研室）系（教研室）主任:（簽名） 年月日1 設(shè)計（論文）題目及專題： 六自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 2 學(xué)生設(shè)計（論文）時間： 3 設(shè)計（論文）所用資源和參考資料：工業(yè)機器人、機器人學(xué)、機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、Solidworks2013 從入門到精通4 設(shè)計（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：（1）介紹工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景；（2）工業(yè)機器人工作空間計。

4、一 六自由運動平臺介紹 六自由度液壓平臺技術(shù)參數(shù) 六自由度運動平臺是由六支油缸 上 下各六只萬向鉸鏈和上 下兩個平臺組成 下平臺固定在基礎(chǔ)上 借助六只油缸的伸縮運動 完成上平臺在空間六個自由度 X Y Z 的運動 從。

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9、第2期 2016年2月 組合機床與自動化加工技術(shù) Modular Machine Tool Automatic Manufacturing Technique NO 2 Feb 2016 文章編號 1001 2265 2016 02 0036 03 DOI 10 13462 j cnki mmtamt 2016 02 011 六自由度焊接機。

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11、湖南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 論文 題目 六自由度工業(yè)機器人 結(jié)構(gòu)設(shè)計 作者 學(xué)院 機電工程學(xué)院 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)號 指導(dǎo)教師 二 一六年五月二十日 湖南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 論文 任務(wù)書 機電工程學(xué)院院機械設(shè)計制造及其自動化系 教研室 系 教研室 主任 簽名 年月日 學(xué)生姓名 學(xué)號 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 1 設(shè)計 論文 題目及專題 六自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 2 學(xué)生設(shè)計 論文。