1、本 科 畢 業(yè) 論 文 設 計 題目 中文 六自由度機器人運動分析及優(yōu)化 英文 Motionanalysis and optimization of 6 DOF robot 學 院 信息與機電工程學院 院 年級專業(yè) 2013級汽車服務工程 中德 學生姓名 吳子璇 正 學。

2、畢 業(yè) 設 計（ 論 文 ）題 目六自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設計作 者 學 院 機電工程學院專 業(yè) 機械設計制造及其自動化學 號 指導教師 畢業(yè)設計（論文）任務書機電工程學院 院 機械設計制造及其自動化 系（教研室）系（教研室）主任:（簽名） 年月日1 設計（論文）題目及專題： 六自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設計 2 學生設計（論文）時間： 3 設計（論文）所用資源和參考資料：工業(yè)機器人、機器人學、機器人運動學基礎、Solidworks2013 從入門到精通4 設計（論文）應完成的主要內(nèi)容：（1）介紹工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景；（2）工業(yè)機器人工作空間計。

3、課題名稱： 三自由度 器人機構(gòu)設計 選題學生： 黃向基【學號： 12013152014】 1本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的： 本課題研究的內(nèi)容是一種結(jié)構(gòu)新穎的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的三坐標機器人。 并聯(lián)機構(gòu)（ 稱 可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具備以下特點： 1，無累積誤差，精度較高； 2，驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好； 3，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大。

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5、畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ）畢業(yè)設計題目： 焊接機器人結(jié)構(gòu)設計 畢業(yè)生姓名 ：專業(yè) ：學號 ：指導教師 ：所屬系（部） ：二 年 月I前 言機器人技術(shù)是融合了電子技術(shù)、機械技術(shù)等多種新興技術(shù)的一種高新技術(shù)。工業(yè)機器人先后經(jīng)歷了從第一代示教再現(xiàn)機器人、第二代離線編程機器人，到現(xiàn)在的第三代智能機器人三個過程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動。

6、湖南科技大學 畢業(yè)設計 論文 題目 六自由度工業(yè)機器人 結(jié)構(gòu)設計 作者 學院 機電工程學院 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 學號 指導教師 二 一六年五月二十日 湖南科技大學 畢業(yè)設計 論文 任務書 機電工程學院院機械設計制造及其自動化系 教研室 系 教研室 主任 簽名 年月日 學生姓名 學號 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 1 設計 論文 題目及專題 六自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設計 2 學生設計 論文。

7、2 機器人機構(gòu)分析 機器人的機械結(jié)構(gòu)是用關(guān)節(jié)將一些桿件也 稱為連桿連接起來，一般使用二元關(guān)節(jié)， 即一個關(guān)節(jié)只與兩個連桿相連接。 當各連桿組成一開式機構(gòu)鏈時，所獲得的機 器人機構(gòu)稱為串聯(lián)機器人。如 PUMA系列機 器人。 當各連桿組成一閉式機。

8、p 溫馨提示 1 設計包含CAD圖紙 和 DOC文檔 均可以在線預覽 所見即所得 dwg后綴的文件為CAD圖 超高清 可編輯 無任何水印 充值下載得到 資源目錄 里展示的所有文件 2 若題目上備注三維 則表示文件里包含三維源文件 由。

9、畢業(yè)設計 論文 單自由度越障機器人的設計與研究 學 號 姓 名 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 系 別 機械工程系 指導教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 機械工業(yè)是一個國家的重要產(chǎn)業(yè) 機械工業(yè)的發(fā)展無時。

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