1、山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)及譯文振動(dòng)隔離多軸機(jī)器人平臺(tái)G. Satheesh庫馬爾，永貴斯里尼瓦薩和 T. Nagaan精密工程和機(jī)械工程印度理工學(xué)院Che nnai 600 036電子郵件：huma nflag摘要Stewart平臺(tái)在多。

2、 一 六自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)介紹 六自由度液壓平臺(tái)技術(shù)參數(shù) 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支油缸 上 下各六只萬向鉸鏈和上 下兩個(gè)平臺(tái)組成 下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上 借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng) 完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度 X Y Z 的運(yùn)動(dòng) 從。

3、VME運(yùn)動(dòng)控制器六自由度機(jī)器人概述六自由度機(jī)器人是一種典型的工業(yè)機(jī)器人，在自動(dòng)搬運(yùn)裝配焊接噴涂等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中有廣泛的應(yīng)用。固高科技GRB系列六自由度機(jī)器人是固高成熟完備的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與先進(jìn)的設(shè)計(jì)和教學(xué)理念有機(jī) 結(jié)合的產(chǎn)物，既滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求，。

4、定 位 及 定 位 原 理雙 遼 市 職 業(yè) 中 專 畢 麗 娜 任 何 一 個(gè) 物 體 在 空 間 直 角 坐 標(biāo) 系 中 都 有 6 個(gè) 自 由 度 用 表 示cbaZYX , X Z Y 要 確 定 其 空 間 位 置 ， 就 需 要。

5、并聯(lián)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1.概述并聯(lián)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過六個(gè)驅(qū)動(dòng)缸伺服缸或電動(dòng)缸的協(xié)調(diào)伸縮來實(shí)現(xiàn)平臺(tái)在空間六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即平臺(tái)沿XVZ向的平移和繞XVZ軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)包括垂直水平橫向俯仰側(cè)傾和旋轉(zhuǎn)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，以及這些自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。并。

6、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書六自由度機(jī)械手上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院專業(yè) 機(jī)械工程與自動(dòng)化 設(shè)計(jì)者： 李晶5030209252李然5030209316潘楷5030209345彭敏勤5030209347童幸5030209349指導(dǎo)老師: 高雪官。

7、pimg src style float none title 0A0 裝配圖 gif ppimg src style float none title A0 大臂 gif ppimg src style float none title A0 小臂 gif ppimg src https www zhuangpe。

8、 機(jī)電控制系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)題 目: 基于六自由度液壓平臺(tái)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)械工程（04）班 學(xué)生姓名： 楊 斌 學(xué) 號(hào)： 20140220021 I目 錄第 1 章 六自由度平臺(tái)的簡(jiǎn)介和應(yīng)用 11.1 六自由度平臺(tái)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 11.2 六自由度并聯(lián)平臺(tái)的應(yīng)用方向 2第 2 章 六自由度平臺(tái)工作原理及分析 52.1 六自由度平臺(tái)工作原理 52.2 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的工作空間 92.3 六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式 10第 3 章 六自由度平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 123.1 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介 123.2 動(dòng)力泵站 133.3 液壓系統(tǒng)的工作原理 13第 4 章 基于 SOLIDWORKS 虛擬。

9、 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文摘 要在當(dāng)今輪轂制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)。