1、六足仿生機(jī)器人,立項(xiàng)背景,遠(yuǎn)古時(shí)代，人們就發(fā)明了輪子作為移動(dòng)機(jī)械和地面相互作用的運(yùn)動(dòng)體。輪子的 發(fā)明不僅造福于我們的祖先，而且在推動(dòng)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著不可估量的作 用。盡管如此，由于輪子本身的弱點(diǎn)，必須在地面平坦、土質(zhì)較硬及摩擦大的地面 上移動(dòng)。對(duì)于地形復(fù)雜、土質(zhì)松軟的環(huán)境，輪子的移動(dòng)就顯示出很大的不足。因此， 應(yīng)用仿生學(xué)原理，模擬生物的運(yùn)動(dòng)形式，就成為機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。,隨著。