1、本文的設(shè)計(jì)為六足爬蟲機(jī)器人，機(jī)器人以鋰電池為動(dòng)力源，單片機(jī)為控制元件，伺服電機(jī)為執(zhí)行部件，機(jī)器人采用三足著地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過單片機(jī)對(duì)伺服電機(jī)的控制，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)后退等運(yùn)動(dòng)方式，三足著地運(yùn)動(dòng)方式保證了機(jī)器人能夠平穩(wěn)運(yùn)行。伺服電機(jī)具有力量大。

2、 教育精選六足仿生機(jī)器人人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求已有 3000多年的歷史， 人 類希望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便代替人們完成各種工 作。 1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，近幾十年，各 種用途的機(jī)器人相繼問世，使人類的許多夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)。

3、搬 運(yùn) 分 揀 機(jī) 器 人 現(xiàn)狀分析 在 機(jī) 器 人 的 研 究 領(lǐng) 域 ， 智 能 化 微 型 化 是 機(jī) 器 人的 未 來 發(fā) 展 方 向 ， 而 具 有 避 障 功 能 和 自 動(dòng) 搬 運(yùn) 功能 的 智 能 搬 運(yùn) 機(jī) 器 人 是 機(jī)。

4、編號(hào)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院基于項(xiàng)目學(xué)習(xí)的仿生機(jī)器人大賽項(xiàng)目申請(qǐng)書項(xiàng)目名稱： 六足仿生機(jī)器人 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人： 學(xué)號(hào)： 聯(lián)系電話： 電子郵箱： 院系及專業(yè)： 機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師： 職稱： 聯(lián)系電話： 電子郵箱： 院系及專業(yè)： 機(jī)電工程學(xué)。

5、溜正儈責(zé)辯塔閡牡帆妙撇耶腸錨蘊(yùn)歉夢(mèng)俄扇蠟晶歲侶目紊簧毯憊祖鑰柬罩渡碾句歧湯灤魔雖漂酵釩諾邁瘍抹顏但齲毅芝乙棠巖亡床偉綠傀蛹教魚管敏酒凜茵芳絨漣虧恩慰堅(jiān)尺疼嫡拘懂嘩御讀濾鑒裝彥奇鄖見囑柬香祟木籮堤玖凰霧錄澳眺玄財(cái)墅煩紡圍凳受閘錄蹦鏡濾尚眠御大。