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2、履帶式船舶除銹爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)及分析 第 1 章 緒論 1.1 課題來源及研究目的 船舶工業(yè)即修船業(yè)和造船業(yè)，是為水上交通運(yùn)輸、海洋河流開發(fā)及國防工業(yè)建設(shè)提供技術(shù)裝備的重要戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，在先進(jìn)裝備制造業(yè)中占有舉足輕重的地位。同時(shí)船舶工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中地位也非常顯著，被稱為工業(yè)之冠;。自上個(gè)世紀(jì) 50 年代以來中國的船舶行業(yè)得到了高速發(fā)展，尤其是 2000 年之后，中國的船舶工業(yè)和貿(mào)易。

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7、摘要 摘 要 近年來，隨著社會(huì)的發(fā)展，樓層越來越高，使用玻璃幕墻的樓房也越來越多，避免清洗時(shí)一個(gè)很重要的問題，傳統(tǒng)的方式多數(shù)為人工，或者是采用電纜從樓頂將機(jī)器人吊下，工作效率偏低，危險(xiǎn)性高，于是清洗用爬壁機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，本文的任務(wù)就是設(shè)計(jì)一種能夠在壁面上吸附行走的清洗爬壁機(jī)器人。 本文在簡單介紹爬壁機(jī)器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，基于三維軟件 一些關(guān)鍵部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算及校核計(jì)算，重點(diǎn)是爬壁機(jī)器人的移動(dòng)結(jié)構(gòu)、吸附結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。 本文設(shè)計(jì) 的爬壁機(jī)器人采用四輪式小車形狀結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單；采用真。

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