1、目錄第1章救援機(jī)器人的選型設(shè)計(jì) 21.1 鐵消防救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求 21.2 地鐵消防救援機(jī)器人類型的確定 21.3 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 21.4 履帶及驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì) 41.5 主動(dòng)軸平鍵的選擇與校核 7第2章電源選擇 8第3章脹套選擇10第。

2、目錄引言21背景和意義21.1 rasberrypi平臺(tái)概述21.2履帶式機(jī)器人手臂智能車系統(tǒng)的發(fā)展及現(xiàn)狀31.3履帶式機(jī)械臂智能小車訓(xùn)練控制系統(tǒng)的意義32履帶式機(jī)械臂智能小車42.1履帶式機(jī)械手智能小車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理42.2履帶。

3、外文翻譯AnadaptivedynamiccontrollerforautonomousmobilerobotrajectorytrackingabstractThispaperproposesanadaptivecontrollertog。

4、開 題 報(bào) 告畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目基于RaspberryPI的履帶式機(jī)械臂智能小車題目類型工程設(shè)計(jì)項(xiàng)目論文類作品設(shè)計(jì)類其他1 選題簡(jiǎn)介意義隨著科技的日益發(fā)達(dá)人類社會(huì)正在向自動(dòng)化智能化的方向快速發(fā)展，由于人的雙手有大多的局限性比如:人的雙手沒有太。