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輪式機器人底盤

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3、第七章第七章輪式機器人輪式機器人非完整系統(tǒng)介紹非完整系統(tǒng)介紹輪式移動機構(gòu)輪式移動機構(gòu)輪式機器人的運動學(xué)和動力學(xué)輪式機器人的運動學(xué)和動力學(xué)輪式機器人的運動規(guī)劃及控制輪式機器人的運動規(guī)劃及控制第七章第七章輪式機器人輪式機器人第一節(jié) 非完整系統(tǒng)簡。

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