1、麥克納姆輪的運動學(xué)原理,麥輪因其特有的構(gòu)造而具有獨特的運動方式，也就是實現(xiàn)所謂的“全向移動”。 關(guān)于麥輪實現(xiàn)全向移動的分析，我們必須從其底盤的速度分析入手，看看不同組合下麥輪可能出現(xiàn)的不同運動情況。我們將用學(xué)過的關(guān)于運動合成與分解的知識分四步分析麥輪的運動情況。,一、底盤運動的分解,我們知道，剛體在平面內(nèi)的運動可以分解為三個獨立分量：X軸平動、Y軸平動、yaw 軸自轉(zhuǎn)。如下圖所示，底盤的運動也。

2、圖書分類號：密 級：畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書基于麥克納姆輪全方位機(jī)器人移動底盤的設(shè)計Based on Mecanum wheel omni -directional robot mobile chassis design學(xué) 生 姓 名學(xué) 號班 級指 導(dǎo) 教 師專 業(yè) 名 稱學(xué) 院 名 稱年 5 月 26 日畢業(yè)設(shè)計原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的畢業(yè)設(shè)計，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本設(shè)計說明書不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。本人完全意識到本聲明。

3、基于麥克納姆輪可全方位移動的多功能課堂座椅設(shè)計者：霍鑫，侯迎華，蘭望桂，杜偉平，代陽陽指導(dǎo)教師：李允旺，姚新港中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，徐州221116摘要：本作品旨在為下肢殘疾的教師學(xué)生提供一種可在學(xué)校的宿舍教室實驗室等狹窄空間內(nèi)全方位靈。

4、麥克納姆輪淺談什么是麥克納姆輪在競賽機(jī)器人和特殊工種機(jī)器人中，全向移動經(jīng)常是一個必需的功能。全向移動意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自轉(zhuǎn)的動作。為了實現(xiàn)全向移動，一般機(jī)器人會使用全向輪OmniWheel或麥克納姆輪MecanumWhe。