1、2006 年 2 月 農 機 化 研 究 第 2 期 - 45 - 0 y o o mg mg x A 圖 1 缽苗翻轉運動模型 0 R 1 0 0 g 撓性夾盤式移栽機移栽過程中缽苗運動分 析 孫榮國，李成華，張 偉 （沈陽農業(yè)大 學 工程學院，沈 陽 110161） 摘 要：撓性 夾盤式移栽機 工作過程中 ，缽苗在繞夾盤 軸心轉動的同 時 ，隨牽引動 力沿水平方向 勻速運動， 由此可 知， 缽 苗的 運 動是 沿 水平方 向運 動 和圓周 運動 的 合成。 為此 ， 分析了 撓性 夾 盤式移 栽機 缽 苗運動 軌 跡及其翻轉運 動規(guī)律；求證 了翻轉運動方 程；探討了合 理的缽苗投苗 區(qū)間 , 證實了 特征。