1、圖書分類號：密 級：畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書基于麥克納姆輪全方位機器人移動底盤的設(shè)計Based on Mecanum wheel omni -directional robot mobile chassis design學(xué) 生 姓 名學(xué) 號班 級指 導(dǎo) 教 師專 業(yè) 名 稱學(xué) 院 名 稱年 5 月 26 日畢業(yè)設(shè)計原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的畢業(yè)設(shè)計，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本設(shè)計說明書不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。本人完全意識到本聲明。

2、研究概述,研究方法,設(shè)計簡述,麥克納姆輪移動底盤設(shè)計 畢業(yè)答辯,學(xué)號：,指導(dǎo)老師：,20140601441,代素梅,答辯人：,高安俊,班級：,14機械單,論文結(jié)構(gòu),具體講述,畢設(shè)感悟,基于McNaum輪的全方位移動底盤具有出色的移動性能, 并且可以在任何方向上進行移動，而無需底盤進行旋轉(zhuǎn)運動。所以它的應(yīng)用場合是十分多的，比如在空間狹小的環(huán)境和在物流運輸中運用。本次論文設(shè)計了一種可行的Mecanum輪設(shè)計方案,并基于Mecanum輪的全向移動底盤建立了運動學(xué)理論模型,它為全面的移動底盤控制算法提供了理論的基礎(chǔ)?；诖?，自主設(shè)計和開發(fā)了基于Mecanum輪的。

3、果園機器人教學(xué)設(shè)計 果園機器人教學(xué)設(shè)計 1. 借助拼音讀通讀懂課文； 2. 有感情地朗讀課文，體會電腦的神奇； 3. 培養(yǎng)學(xué)生愛科學(xué)，學(xué)科學(xué)的情感。 一、激趣導(dǎo)入，揭示課題 1. 師：電腦真神奇，不僅可以使我們跨上“信息高速路”，還能指揮機器人工作呢！ 2. 出示課件：機器人 3. 師：你們知道機器能干些什么嗎？那這個機器又是干什么的呢？今天我們就來學(xué)習(xí)第24課果園機器人。（板書課題） 二、整。

4、三學(xué)年美術(shù)學(xué)科機器人教學(xué)設(shè)計教材分析：機器人一課的主要教學(xué)目標(biāo)是讓學(xué)生了解機器人的種類、功能、造型等相關(guān)知識，學(xué)習(xí)表現(xiàn)機器人的多種方法。啟發(fā)學(xué)生對科學(xué)技術(shù)發(fā)展的關(guān)注，激發(fā)學(xué)生熱愛科學(xué)的熱情，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造精神。通過本節(jié)課的講授，我覺得能夠達到預(yù)想的教學(xué)目的，學(xué)生在教學(xué)過程中，能夠通過多媒體教學(xué)了解機器人，并且充分的調(diào)動了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，學(xué)生能夠在較短的時間內(nèi)完成用繪畫形式表現(xiàn)的機。

5、摘要本設(shè)計是用 arduino 芯片為主要核心，用紅外感應(yīng)器的組合，設(shè)計出的簡易語音機器人，同時可以播放語音內(nèi)容。關(guān)鍵詞：機器人、arduino、紅外感應(yīng)目錄1 緒論 .12 課題背景 .13 選題的目的和意義 .24 紅外感應(yīng)器 .24.1 簡介 .24.2 原理 .34.3 紅外線 .34.4 發(fā)展過程 .44.5 應(yīng)用 .54.6 技術(shù)指標(biāo) .64.7 顯著特點 .64.8 安裝方式 .74.9 特點 .74.10 安裝要求 .74.11 按技術(shù)分 .74.12 系統(tǒng)分類 .85 聲音傳感器 .85.1 概述 .85.2 性能描述 .95.3 引腳定義 .105.4 模塊通信協(xié)議 .105.5 模塊的使用 .115.6 串口通信實驗 .125.7 arduino 的測試代。

6、美術(shù) 三年級 人美版第2課機器人教學(xué)設(shè)計西安市灃東新城 焦家村小學(xué) 梁元海課題：機器人教材分析：本課是三年級上冊教材中的第二課，屬于“造型.表現(xiàn)”學(xué)習(xí)領(lǐng)域，學(xué)生在以往的學(xué)習(xí)中，已經(jīng)獲得了初步的繪畫造型表現(xiàn)能力，也能初步的利用廢棄材料進行造型表現(xiàn),這些為本課的學(xué)習(xí)打好了基礎(chǔ)。本課以機器人為題展開學(xué)習(xí)、探究、和創(chuàng)作。有益于發(fā)展學(xué)生的感知能力和形象思維能力，增強學(xué)生的創(chuàng)新意識。

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9、主備人： 徐海曙 總第 三四 課時機器人伙伴【學(xué)習(xí)內(nèi)容】：蘇教版小學(xué)美術(shù)二年級（上）冊第二課 機器人伙伴【學(xué)習(xí)目標(biāo)】：1、通過對機器人相關(guān)圖文、影像的鑒賞，認(rèn)知機器人的發(fā)展情況、科學(xué)意義等基礎(chǔ)知識。2、培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力和動手能力，在了解不同機器人的同事，學(xué)會用幾何形或自己喜聞樂見的事物外形，通過添加、變形等繪畫手法設(shè)計。

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11、abb機器人碼垛程序_關(guān)于碼垛機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計研究 摘 要近年來，我國物流行業(yè)發(fā)展迅速，自動化程度也在加強，而廣泛應(yīng)用在物料搬運中的碼垛機器人也開始逐漸獲得應(yīng)用，取得了良好的效果。不過，和國外發(fā)達國家相比，我國的碼垛機器人水平也有較大差距。本文正是基于筆者所在的應(yīng)用場景，結(jié)合碼垛機器人相關(guān)應(yīng)用現(xiàn)狀以及構(gòu)型方案選型要求，設(shè)計了一種新型的并聯(lián)碼垛機器人，顯著提升了工作效率，值得推廣。 關(guān)鍵詞碼垛機。

12、附錄：并聯(lián)位移機器人的設(shè)計Jacques M.HERVEECELE CENTRALE PARIS92295 CHATENAY MALABRY CEDEXFRANCE摘要:本文目的是對偶具有人性化機器人的應(yīng)用做一個完全的介紹,并將著重討論并行機器人特別是那些能夠進行空間平移的機器人。在許多工業(yè)的應(yīng)用過程中這種機器人被證明其末端執(zhí)行器在空間上的定位是沒必要的。這個方法的優(yōu)點是我們能系統(tǒng)地導(dǎo)出能預(yù)期得到位移子群的所有運動學(xué)鏈。因此，我們調(diào)查了機器人的整個家族。T-STAR 機器人現(xiàn)在就是一臺工作裝置。而 H-ROBOT,PRISM-ROBOT 是新的可能的機器人。這些機器人能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)快節(jié)奏工作。