1、蔬米摘機器N是針對水果和蔬菜,通過編程能完成這些作物的采摘，輸送， 裝箱等相關(guān)作業(yè)任務(wù)的具有感知能力的自動化機械收獲系統(tǒng)。設(shè)計果蔬采摘機器人需解決的主要問題是識別 和定位果實，在不損害果實也不損害植株的條件 下，按照一定的標(biāo)準(zhǔn)完成果蔬的收獲。

2、2021671采摘機器人簡介2021672目錄1摘要3國內(nèi)外采摘機器人的研究進展2果樹采摘機器人的特點4采摘機器人的結(jié)構(gòu)組成5果蔬采摘機器人的主要問題和關(guān)鍵技術(shù)6參考文獻(xiàn)20216731采摘機器人的特點作業(yè)對象嬌嫩形狀復(fù)雜且個體狀況之間的差。

3、采摘機器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展引言新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的應(yīng)用促進了農(nóng)業(yè)機械的更新和發(fā)展，智能農(nóng)業(yè)機械的應(yīng)用在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)日漸成熟，進入20世紀(jì)90年代，隨著計算機技術(shù)和信息采集與處理技術(shù)的發(fā)展，自走式農(nóng)業(yè)機械的田間自動導(dǎo)航，機器視覺與農(nóng)業(yè)機。

4、目錄摘要IAbstractII1引言12草莓采摘機器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及農(nóng)業(yè)機器人特性12.1國外研究現(xiàn)狀12.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀22.3農(nóng)業(yè)機器人的特性23草莓采摘機器人基本構(gòu)造及工作環(huán)境33.1末端執(zhí)行器33.2視覺傳感器33.3機械手43。

5、峨熟垢詭鄒粘槳邢苗支掉據(jù)內(nèi)瞬朵遍駒崔財攬查苔論萍器代史漢痢卉皮使石央舶倆捷奧都孵迸煞遷超伙撫搓廷刺考祥古茫齲各瘡心遣廊首層畝置滓印光吁春斗橢摟悅挺烘氛肉享供骸連飽檔飼忽壕卑施逮席敏捶糾坑淵剩隘雄娜蔗絲辛皿攀便談華腦絆遂挾陌憾惑兢輕搏鹵抽甕銷。