1、2008年3月農(nóng)業(yè)機械學(xué)報第39卷第3期番茄采摘機器人末端執(zhí)行器的硬件設(shè)計3劉繼展李萍萍李智國摘要設(shè)計的基于多傳感器信息融合和開放式控制的智能型番茄采摘機器人末端執(zhí)行器，其硬件主要包括執(zhí)行系統(tǒng)感知系統(tǒng)控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)中真空吸盤裝。

2、采摘機機器末端執(zhí)行器研究現(xiàn)狀分析末端執(zhí)行器是果蔬采摘機器人的另一重要部件，它的設(shè)計通常被認(rèn)為是機器人的核心技術(shù)之一。一般果蔬的外表比較脆弱，它的形狀及生長狀況通常復(fù)雜。在機器人采摘過程中果蔬外表發(fā)生損傷的原因主要有：果蔬位置識別或機械臂控制。

3、采摘機機器末端執(zhí)行器研究現(xiàn)狀分析末端執(zhí)行器是果蔬采摘機器人的另一重要部件，它的設(shè)計通常被認(rèn)為是機器人的核心技術(shù)之一。一般果蔬的外表比較脆弱，它的形狀及生長狀況通常復(fù)雜。在機器人采摘過程中果蔬外表發(fā)生損傷的原因主要有：果蔬位置識別或機械臂控制。