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2、蘋果采摘簡易機械手設計說明書 一 引言 近年來 隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)機構的調整 林果生產(chǎn)已經(jīng)成為很多地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展和農(nóng)民增收的支柱產(chǎn)業(yè) 隨著種植面積的不斷擴大 果園規(guī)?；l(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高 從而果園機械化。

3、1摘 要本課題運用制圖軟件對采摘器進行機構設計，可伸縮夾取式采摘機械是一種為解決人們采摘高處果實難而創(chuàng)新設計的工具，同時本設計大大的方便了農(nóng)民工采摘油茶果的過程及采摘效率的提高。設計機構內容包括：采摘機構、可伸縮桿機構、和收集機構并用 solidworks 軟件繪制了機構的三維圖以助理解?？缮炜s夾取式油茶球形果實采摘機構主要采用了采摘機攜手和鋁合金管可伸縮機構，采摘寬度范圍較大效率高、伸縮長短可調節(jié)，采摘較靈活省力，果實由鋁合金管的旁邊的引導軌道滑出，最小采摘水果直徑為 40mm，最大采摘水果為 80mm，收集極為方便。

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7、石河子大學 畢業(yè)論文 (設計 )任務書 機械電氣工程 學院 專業(yè) 年 級 課題名稱 葡萄采摘 機械手的 設計 畢業(yè)論文 (設計 )起止時間 2017 年 2 月 2017 年 6 月 指導教師 馬本學 職稱 教 授 學生姓名 學號 任務下達日期 課題內容： （ 1） 對葡萄 采摘機器人的機械手進行了機構綜合 ； （ 2） 對機械手各部分結構進行了具體的結構設計與運動學、動力學分析 ； （ 3） 對葡萄 采摘機器人的末端執(zhí)行器進行了研制和試驗。 。 課題 任務的具體要求： （ 1）在查閱、分析、研究相關資料的基礎上，完成開題報告和文獻綜述； （ 2） 利用技術對機械手。

8、油茶采摘機械手的機構設計 學 院： 工學院 班 級： 機制 051 姓 名： 繆偉 導 師： 饒洪輝 江西農(nóng)業(yè)大學工學院 設計內容 1前言 2油茶采摘機械手的原理圖 3油茶采摘機械手的設計與選型 4油茶采摘機械手的 PLC程序控制系統(tǒng) 江西。

9、油 茶 采 摘 機 械 手 的 機 構 設 計學 院 ： 工 學 院班 級 ： 機 制 051姓 名 ： 繆 偉導 師 ： 饒 洪 輝 江 西 農(nóng) 業(yè) 大 學 工 學 院 設 計 內 容1 前 言2 油 茶 采 摘 機 械 手 的 原 理。