1、致謝 本科生畢業(yè)設(shè)計論文題 目欠驅(qū)動蘋果采摘末端執(zhí)行器設(shè)計學(xué) 院 專 業(yè)班級姓 名學(xué)號指導(dǎo)教師職稱20XX年 月 日 摘要本文設(shè)計了一種蘋果采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器。該執(zhí)行器的夾持機(jī)構(gòu)為一個三欠驅(qū)動仿生機(jī)械手。使用鋼絲作為傳動腱可以將驅(qū)動部分。

2、壓縮包內(nèi)含CAD圖紙和三維建模及說明書 咨詢Q 197216396 或 11970985致謝 摘要 本文設(shè)計了一種蘋果采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器 該執(zhí)行器的夾持機(jī)構(gòu)為一個三欠驅(qū)動仿生機(jī)械手 使用鋼絲作為傳動腱可以將驅(qū)動部分和執(zhí)行部分。

3、2008年3月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報第39卷第3期番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器的硬件設(shè)計3劉繼展李萍萍李智國摘要設(shè)計的基于多傳感器信息融合和開放式控制的智能型番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，其硬件主要包括執(zhí)行系統(tǒng)感知系統(tǒng)控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)中真空吸盤裝。

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