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4、購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 1 引言 移動機(jī)器人機(jī)械臂的研究意義及目的 本文以實際項目小型地面移動機(jī)器人的 機(jī)械臂 為研究對象。設(shè)計移動機(jī)器人的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)。所謂移動機(jī)械臂，就是將機(jī)械臂安裝在是一個小型多用途移動作業(yè)機(jī)器人智能移動平臺，小型多用途移動作業(yè)機(jī)器人是一個智能移動平臺，其上可搭載爆炸物處理、偵察、通訊、探測系統(tǒng)或其他特殊作業(yè)系統(tǒng)。移動機(jī)械臂用來實現(xiàn) 一些動作如抓取，可以在機(jī)械臂的末端執(zhí)行器上安裝一定的工具進(jìn)行作業(yè) ，通過移動平臺的移動來擴(kuò)大機(jī)械臂。

5、p 溫馨提示 1 設(shè)計包含CAD圖紙 和 DOC文檔 均可以在線預(yù)覽 所見即所得 dwg后綴的文件為CAD圖 超高清 可編輯 無任何水印 充值下載得到 資源目錄 里展示的所有文件 2 若題目上備注三維 則表示文件里包含三維源文件 由。