1、壓縮包內(nèi)含CAD圖紙和三維建模及說明書 咨詢Q 197216396 或 11970985致謝 摘要 本文設計了一種蘋果采摘機器人的末端執(zhí)行器 該執(zhí)行器的夾持機構為一個三欠驅動仿生機械手 使用鋼絲作為傳動腱可以將驅動部分和執(zhí)行部分。

2、pimg src= style=float:none; title=欠驅動機械手總裝圖.gif/ppimg src= style=float:none; title=欠驅動蘋果采摘末端執(zhí)行器設計 機械手設計含三維、CAD圖紙、設計說明書.png/ppimg src= style=float:none; 。

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