1、 復(fù)合驅(qū)動柔性欠驅(qū)動機械手的設(shè)計與研究 本文是一篇機械論文，本文的主要內(nèi)容如下1.查閱了國內(nèi)外的欠驅(qū)動機械手的有關(guān)資料，通過對現(xiàn)階段輕工業(yè)、食品業(yè)以及農(nóng)業(yè)等機械手的應(yīng)用情況的調(diào)查，闡述了新型欠驅(qū)動機械手的應(yīng)用背景及意義；2.研究了現(xiàn)有的欠驅(qū)動機械手的結(jié)構(gòu)及特點，在總結(jié)了實驗室?guī)熜值难芯砍晒幕A(chǔ)上提出了新的機械手結(jié)構(gòu)，并針對機械手手抓取圓柱體、長方體和橢圓柱作了靜力學(xué)分析；3.選擇抓取。

2、機電混驅(qū)凸輪機械手及其多執(zhí)行路徑研究凸輪機械手在自動化生產(chǎn)線上廣泛應(yīng)用 , 但是這類機械手運動軌跡單一 , 不適應(yīng)柔性化生產(chǎn)要求。 針對凸輪機械手這個問題 , 本論文對凸輪機械手機構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)研究 , 通過引入電子凸輪的控制原理 , 研究和設(shè)。

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4、電氣工程論文：一種自適應(yīng)欠驅(qū)動機械手的創(chuàng)新設(shè)計與研究 摘要 目前傳統(tǒng)工業(yè)機器人端部夾緊裝置柔性差，抓取精度低，穩(wěn)定性，可靠性和通用性差，沒有可靠的輸出力控制，不能滿足FMS生產(chǎn)線柔性化，精細(xì)化作業(yè)的要求。 因此，本文根據(jù)國內(nèi)外新型欠驅(qū)動機構(gòu)的研究現(xiàn)狀，結(jié)合本課題的具體要求，對具有自適應(yīng)的欠驅(qū)動機器人手爪進(jìn)行了設(shè)計和分析。 文章分為了五部分來闡述，第一部分為緒論，介紹了課題來源和背景、國內(nèi)外的研究現(xiàn)。

5、pimg src= style=float:none; title=欠驅(qū)動機械手總裝圖.gif/ppimg src= style=float:none; title=欠驅(qū)動蘋果采摘末端執(zhí)行器設(shè)計 機械手設(shè)計含三維、CAD圖紙、設(shè)計說明書.png/ppimg src= style=float:none; 。

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