1、果實采摘機械手的設(shè)計與仿真摘要：果實采摘工作具有較強的復雜性和較低的自動化程度，目前國內(nèi)水果的采摘工作主要靠手工完成。21世紀是農(nóng)用機械化向智能自動化機械過渡的關(guān)鍵時期，工業(yè)智能自動化對現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展規(guī)?；鄻踊途_化十分重要。本文針對小型。

2、本科畢業(yè)論文設(shè)計本科畢業(yè)論文設(shè)計題 目果實采摘機械手的設(shè)計與仿真果實采摘機械手的設(shè)計與仿真摘要：果實采摘工作具有較強的復雜性和較低的自動化程度，目前國內(nèi)水果的采摘工作主要靠手工完成。21世紀是農(nóng)用機械化向智能自動化機械過渡的關(guān)鍵時期，工業(yè)智。

3、桁架機械手的方案研究與設(shè)計及其仿真分析 摘要：隨著科學技術(shù)在不斷的向前開展，制造業(yè)和數(shù)字控制產(chǎn)業(yè)的開展也變得非常重要，傳統(tǒng)的生產(chǎn)中，工件需要人來進行搬運，而現(xiàn)在生產(chǎn)線和機床上，出現(xiàn)了機械手，可以實現(xiàn)對工件的自動化搬運，本文研究分析桁架機械手。

4、Vol. 24 No. 2Feb. 2018第24卷第2期2 0 1 8年2月 計算機集成制造系統(tǒng)Computer Integrated Manufacturing SystemsDOI： 10. 13196j. cims. 2018. 0。

5、 復合驅(qū)動柔性欠驅(qū)動機械手的設(shè)計與研究 本文是一篇機械論文，本文的主要內(nèi)容如下1.查閱了國內(nèi)外的欠驅(qū)動機械手的有關(guān)資料，通過對現(xiàn)階段輕工業(yè)、食品業(yè)以及農(nóng)業(yè)等機械手的應用情況的調(diào)查，闡述了新型欠驅(qū)動機械手的應用背景及意義；2.研究了現(xiàn)有的欠驅(qū)動機械手的結(jié)構(gòu)及特點，在總結(jié)了實驗室?guī)熜值难芯砍晒幕A(chǔ)上提出了新的機械手結(jié)構(gòu)，并針對機械手手抓取圓柱體、長方體和橢圓柱作了靜力學分析；3.選擇抓取。

6、商 丘 工學院 2016 JX SJ 080202 115 本科畢業(yè)設(shè)計 一種吸盤式搬運機械手的設(shè)計與研究 學 院 機械工程學院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學 號 4112020407 學生姓名 周成 指導教師 張保恒 高威 提交日期 2016 年 05。