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3、購買設計文檔后加 購買設計文檔后加 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 班 級： 姓 名 ： 學 院： 專 業(yè)： 題 目： 基于 指導教師： 職稱 : 職稱 : 20*年 *月 *日 購買設計文檔后加 購買設計文檔后加 任務書 課題 來源 企業(yè)需求 課題 的 目的 、 意義 在工業(yè)生產(chǎn)線中，機械手臂具有很廣泛的用途。它是工作抓取和裝配系統(tǒng)中的一個重要組成部分。它的基本作用是從指定位置抓取工件運送到另一個指定的位置進行裝配。機械手臂 代替 了 人工的 繁雜 勞動 ，并且操作精度高，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和 生產(chǎn)效率 。 要 求 1、文獻綜述 （ 1）氣動式機械手臂用途及原理。

4、1 空氣壓縮機2 單向閥 3 壓力表4 儲氣罐5 溢流閥6 分水濾器7 減壓閥 8 兩位兩通雙線圈電磁閥 9 夾頭 1O 消聲器 11 調(diào)速閥 12 二位五通雙線圈電 磁閥 l3 直動雙軸作用氣缸 l4 回轉(zhuǎn)氣缸 圖2 氣動原理圖 的電磁閥 3個。

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