1、目錄 一、 前沿 2 二、 設(shè)計任務(wù) 2 計任務(wù)介紹及意義 2 計任務(wù)明細 3 三、 總體方案計 3 四、機械系統(tǒng)設(shè)計 5 向氣缸的設(shè)計 6 行氣缸的設(shè)計 8 五、控制系統(tǒng)組成 10 六、控制系統(tǒng)的詳細設(shè)計 13 七、設(shè)計小結(jié) 21 八、參考文獻 22 基于 氣動兩維機械手 一、前言 氣動技術(shù)是實現(xiàn)工業(yè)自動化的重要手段。氣壓傳動的介質(zhì)來自于空氣，環(huán)境污染小，工程容易實現(xiàn)，所以其言傳動四一種易于推廣普及的實現(xiàn)工業(yè)自動化的應(yīng)用技術(shù)。氣動技術(shù)在機械。

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5、充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q-1459919609 免費領(lǐng)取圖紙摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機械手作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機械手的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機械手主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運、取件以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計一臺斜臂式機械手，其擁有三個自由度，用于給注塑機取出成品。本斜臂機械手機械機構(gòu)包括，氣動。

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