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2、摘 要 工業(yè)機器手由操作機 機械本體 控制器 伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成 是一種仿人操作 自動控制 可重復(fù)編程 能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備 特別適合于多品種 變批量的柔性生產(chǎn) 它對穩(wěn)定。

3、三菱電機工業(yè)用機器人 CR750/CR751控制器 操作說明書 障礙排除 BFP-A8986 本書記載對應(yīng) iQ Platform 機器人控制器CR750-Q/751-Q系列及控制器CR750-D/751-D 系列的異警號碼及原因、對策。A. 確認(rèn)使用的方法能遵守法律的規(guī)則。 示教作業(yè)等因安全的考慮，必須由受過操作教育訓(xùn)練的人員操作使用。 （無切斷電力的保養(yǎng)作業(yè)亦相同） 安全教育的實施 請將示教作。

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6、硫化機三度檢測培訓(xùn)培訓(xùn)人：宋戰(zhàn)根培訓(xùn)對象：保全工培訓(xùn)時間：2015.2.24,目錄裝胎機構(gòu)立柱的垂直度(mm/m)機械手抓胎器中心（在裝胎位置）與中心機構(gòu)中心的同軸度(mmTIR)機械手抓胎器抓胎部位（在裝胎位置）與下蒸汽。

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