1、中國海洋大學本科畢業(yè)設計開題報告題 目基于 PLC 驅動的三自由度機械手設計院 、 系 工程學院 專業(yè)年級 機械設計制造及其自動化 2011 級 學生姓名 萬偉艦 學 號 080242011039 指導教師 譚俊哲 教務處制表2015 年 4 月 2 日12一、選題依據課題來源、選題依據和背景情況；課題研究目的、學術價值或實際應用價值課題來源、選題依據和背景情況 本課題來源于教師自擬課題，選題的類型是應用于工程或技術開發(fā)。隨著社會與科技的進步，工業(yè)生產自動化設備越來越廣泛應用，其中機械手的誕生就是基于生產技術不斷提高，是現代生產與科技應用相結合。

2、學號 密級 武漢東湖學院本科生畢業(yè)論文 設計 三自由度并聯機械手的設計 院 系 名 稱 機電工程學院 專 業(yè) 名 稱 機械設計制造及其自動化 學 生 姓 名 指 導 教 師 二 一六年五月六日 鄭重聲明 我鄭重聲明 本人恪守學。

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6、太原理工大學現代科技學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 第 1 頁 畢業(yè)設計（論文）題目： 三自由度取料機械手設計 原始資料： 三自由度機械手可以實現基本的取放料工作?？梢詫C械手底座安裝到導軌上，實現物料由一個位置向另外一個位置搬運。 設計的基本參數如下： 1徑約 2 3 圓柱坐標 90（最大速度 : 30o/s） 伸縮行程： 200縮速度： 100mm/s 升降行程 ： 300降速度： 100mm/s 復）定位精度： 2 頁 機械手得工作流程： 機械手的結構示意圖如下圖所示： 文）主要內容： 1、 明確設計要求，分析機械手工作過程； 2、 機械手機械結構設計； 3、。

7、52 2012年8月 中國制造業(yè)信息化第41卷第l5期 立式擠壓鑄造機用三自由度三功能機械手 許善新 (蘇州三基鑄造裝備有限公司，江蘇蘇州515106) 摘要：設計了一種與立式擠壓鑄造機配套的多用途機械手，具有3個自由度，可以模擬人的大臂、 小臂和手腕運動，其主體部分是一個單支點的平行四邊形機構。3個驅動電動機都設置在固定機 架上，每個電動機只驅動1個運動，實現了驅動電動機與被驅動元件的運動學一一對應關系。在 小臂端板上配置湯杯、取件器或噴霧器等執(zhí)行元件后，即可成為給湯機、取件機或噴霧機，有利于 立式擠壓鑄造機的自動化生產。 。

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