1、太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 第 1 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 三自由度取料機(jī)械手設(shè)計(jì) 原始資料： 三自由度機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)基本的取放料工作?？梢詫C(jī)械手底座安裝到導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)物料由一個(gè)位置向另外一個(gè)位置搬運(yùn)。 設(shè)計(jì)的基本參數(shù)如下： 1徑約 2 3 圓柱坐標(biāo) 90（最大速度 : 30o/s） 伸縮行程： 200縮速度： 100mm/s 升降行程 ： 300降速度： 100mm/s 復(fù)）定位精度： 2 頁(yè) 機(jī)械手得工作流程： 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示： 文）主要內(nèi)容： 1、 明確設(shè)計(jì)要求，分析機(jī)械手工作過(guò)程； 2、 機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3、。

2、三自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要本文簡(jiǎn)要介紹了機(jī)械手的概念,機(jī)械手的組成和分類(lèi),國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展前景.本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì),結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際及理論確定了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過(guò)程,坐標(biāo)型式和自由度數(shù),并列出了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù).設(shè)計(jì)出了機(jī)。

3、軸承坯料搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì) 量與勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，改善勞動(dòng)條件，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。 它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工。