1、機(jī)器人控制,參考書(shū)目,Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, et al. Robotics: Modeling, planning and control. 蔡自興. 機(jī)器人學(xué)（第二版）. 北京：清華大學(xué)出版社，2009 譚民，徐德，侯增廣等.先進(jìn)機(jī)器人控制. 北京：高等教育出版社， 2007.,本章內(nèi)容,機(jī)器人控制概述 機(jī)器人控制分類 機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件配置及結(jié)構(gòu) 機(jī)器人的位置控制 機(jī)器人的力控制 總結(jié),學(xué)習(xí)目標(biāo),了解機(jī)器人控制的基本概念 掌握機(jī)器人控制的分類及特點(diǎn) 掌握機(jī)器人的位置控制方法 深入理解機(jī)器人的力控制方法，包括直接力控制，阻抗控制等,一. 機(jī)器人控制技術(shù)綜述,“控。

2、弧焊機(jī)器人,1,主要內(nèi)容,了解弧焊原理和分類 掌握弧焊對(duì)機(jī)器人的要求 熟悉弧焊機(jī)器人系統(tǒng)組成和應(yīng)用,2,弧焊,利用電弧放電所產(chǎn)生的熱量熔化焊條和工件，冷卻凝結(jié)在一起的過(guò)程。,3,弧焊對(duì)機(jī)器人的要求,弧焊作業(yè)均采用連續(xù)路徑控制（CP），其定位精度應(yīng)土0.5mm。 使弧焊機(jī)器人可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間。 按焊件材質(zhì)、焊接電源、弧焊方法選擇合適種類的機(jī)器人。 正確選擇周邊設(shè)備，組成弧焊機(jī)器人工作站。 弧焊機(jī)器人應(yīng)防碰撞及焊槍矯正，焊縫自動(dòng)跟蹤，清槍剪絲等功能。 機(jī)器人應(yīng)具有較高的抗干擾能力和可靠性，并有較強(qiáng)的故障。