1、目 錄摘 要 IAbstract II1 緒論 11 1研究背景及意義 112 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 21 2 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 21 2 2發(fā)展趨勢(shì) 41 3存在問(wèn)題的分析 41 4研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排 51 4 1主要研究?jī)?nèi)容 51 4 2具體章節(jié)安排 521 設(shè)計(jì)原則 72 2工況分析 82 2 1工作對(duì)象簡(jiǎn)介 82 2 2大米搬運(yùn)流程 92 2 3工作空間參數(shù)設(shè)計(jì) 102 2 4工作任務(wù)要求 102 3機(jī)械手的組成 1 12 3 1 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 一1 12 3 2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 122 3 3控制系統(tǒng) 133機(jī)械部分設(shè)計(jì) 143 1運(yùn)動(dòng)方案確定 143 2傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)方式的分析選擇 163 2 1傳動(dòng)方式的分析選擇 163 2 2步進(jìn)電機(jī)選型 一 203 3 1 手部 。

2、開(kāi)題報(bào)告1、畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景及意義：近代 ，機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世之后，不同功能的機(jī)器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域，從天上到地下，從工業(yè)拓廣到農(nóng)業(yè)、林、牧、漁，甚至進(jìn)入尋常百姓家。機(jī)器人的種類之多，應(yīng)用之廣，影響之深，是我們始料未及的。機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及。

3、西安工業(yè)大學(xué)北方工程信息學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 院（ 系） 專業(yè) 班 姓名 學(xué)號(hào) 文）題目： 工廠抓取 機(jī)械手設(shè)計(jì) 與工程分析 機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng) 生產(chǎn)率 :可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn) ;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。 通過(guò)該設(shè)計(jì)旨在鍛煉學(xué)生運(yùn)用。

4、充值購(gòu)買 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì) 摘 要 本次設(shè)計(jì)的液壓傳動(dòng)機(jī)械手根據(jù)規(guī)定的動(dòng)作順序，綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí)，完成對(duì)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，并繪制必要裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、 制系統(tǒng)原理圖。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用油缸、螺桿、導(dǎo)向筒等機(jī)械器件組成；在液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，機(jī)械手的手臂伸縮采用伸縮油缸，手腕回轉(zhuǎn)采用回轉(zhuǎn)油缸，立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)采用齒條油缸，機(jī)械手的升降采用升降油缸，立柱的橫移采用橫向移動(dòng)油缸；在 制回路中，采用的型為 按下連續(xù)啟動(dòng)后， 指定的程序，通過(guò)控制電磁閥的開(kāi) 關(guān)來(lái)控制機(jī)械手。

5、溫馨提示】壓縮包內(nèi)含CAD圖有下方大圖片預(yù)覽，下拉即可直觀呈現(xiàn)眼前查看、盡收眼底縱觀。打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無(wú)水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，需要原稿請(qǐng)自助充值下載，所見(jiàn)才。

6、液壓上料抓取件機(jī)械手設(shè)計(jì)【液壓機(jī)械手優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含6張CAD圖紙+帶開(kāi)題報(bào)告】液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)摘 要 本次設(shè)計(jì)的液壓傳動(dòng)機(jī)械手根據(jù)規(guī)定的動(dòng)作順序，綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí)，完成對(duì)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，并繪制必要裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、PLC控制系統(tǒng)原理圖。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用油缸、螺桿、導(dǎo)向筒等機(jī)械器件組成；在液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，機(jī)械手的手臂伸縮采用伸縮油缸，手腕回轉(zhuǎn)采用回轉(zhuǎn)油缸，立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)采用齒條油缸，機(jī)械手的升降采用升降油缸，立柱的橫移采用橫向移動(dòng)油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC類。

7、p購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得，都可以點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。具體請(qǐng)見(jiàn)文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814/p。