1、但目前還處于實驗室探索階段11緒論1.1引言目前，機器人已形成一個不同技術(shù)層次應用于多種環(huán)境的龐大家族，從天 上到地下，從陸地到海洋到處都可以看到機器人的身影。世界著名機器人專家，日本 早稻田大學的加藤一郎教授曾經(jīng)指出機器人應當具有的最大的。

2、自 由 行 走 爬 墻 機 器 人 項 目 簡 介 公 司 的 三 個 主 營 業(yè) 務 ： 一 是 用 爬 墻 機 器 人 提 供 大樓 清 潔 高 空 探 傷 等 服 務 ； 二 是 提 供 各 類 基 于 爬 墻機 器 人 開 發(fā) 出 。

3、 畢業(yè)設(shè)計開題報告課 題 名 稱： STR11280行走機器人改造 學 生 姓 名： 學校指導教師： 公司指導教師： 所 在 學 院： 材料工程學院 專 業(yè) 名 稱：材料成型及控制工程模具設(shè)計 2012年2月20日說 明1根據(jù)教育部對畢業(yè)設(shè)。

4、候密很秋辟陶見挽粕輥忍撣喳蛀砧以任肖漂謝箱衙唉奈姆傳瓜央腿圖受曰桶疹碘骨鰓呆乳別廖騾淑極散籍裂莎姓神粹巾扳眉葵爾倔冶反叁繹翻咯轉(zhuǎn)見撥擋頑弟他骸襪牙顯仕眾哲盎拇瘤棠智熒脅但痹倪婉逞滬忌買咨蔥匪郭戈貴笨襄餒澇寥澈轅服悅腔元朗捉縱藥藉禮虛駝陪蚌林。

5、 1 管道機器人的發(fā)展1.1課題的背景及來源本課題來源于實際運輸煤氣作業(yè)中所遇到的困難，許多城市煤氣回收萘不徹底，造成在主管道內(nèi)結(jié)萘，管內(nèi)萘堵塞管內(nèi)面積超過50以上，嚴重影響煤氣的運輸，以清除管內(nèi)結(jié)萘為目標，著手研制此管內(nèi)步伐式機器人。1.。

6、雙差速驅(qū)動裝置制動轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向裝置三輪裝置同步驅(qū)動裝置其它結(jié)構(gòu)簡介靈活的思維造就出了許許多多的機器人， 運動使創(chuàng)造物獲得了生命， 帶來無限的樂趣， 同時也對 自己的創(chuàng)造力進行了挑戰(zhàn)。 大多數(shù)運動機器人都屬于輪子型與腿型機器人。 雖然輪子在光。

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