1、搬運機械手設計及運動仿真 摘要 機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術 它是一種模仿人體上肢的部分功能 按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備 對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化 推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步。

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4、原版文檔，無刪減，可編輯，歡迎下載詳細圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763寧XX 大學畢 業(yè) 設 計 (論 文 )裝配機械手設計及運動仿真所 在 學 院專 業(yè)班 級姓 名學 號指 導 老 師年 月 日原版文檔，無刪減，可編輯，歡迎下載詳細圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763摘 要近代裝配機械手是由目標機械本體、控制器系統(tǒng)、傳感裝置系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和伺服動力器系統(tǒng)組成，是一種模仿人的操作、自動化控制、可多次編程、能在立體空間完成各式各樣作業(yè)的 Mechatronics 設備。裝配機械手對于提高和確保產(chǎn)品質量，提升生產(chǎn)的效率，改善工人。

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