以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車設(shè)計(jì)項(xiàng)目題目。無碳小車設(shè)計(jì)方案及分析學(xué)生姓名。機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院指導(dǎo)老師。工程訓(xùn)練中心目錄一...上海交通大學(xué)PRP學(xué)生研究論文項(xiàng)目名稱。無碳重力勢(shì)能小車。資源目錄下的文件所見即所得。dwg后綴的文件為CAD圖。
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1、上海交通大學(xué) PRP 學(xué)生研究論文 項(xiàng)目名稱:以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車設(shè) 計(jì) 項(xiàng)目題目:無碳小車設(shè)計(jì)方案及分析 學(xué)生姓名: 學(xué)號(hào): 所在院系:機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 指導(dǎo)老師: 承擔(dān)單位:工程訓(xùn)練中心 目 錄 一、功能及設(shè)計(jì)要求 .1 二、無碳小車設(shè)計(jì)方案。
2、上海交通大學(xué) PRP 學(xué)生研究論文 項(xiàng)目名稱:以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車設(shè) 計(jì) 項(xiàng)目題目:無碳小車設(shè)計(jì)方案及分析 學(xué)生姓名: 學(xué)號(hào): 所在院系:機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 指導(dǎo)老師: 承擔(dān)單位:工程訓(xùn)練中心 1 目 錄 一、功能及設(shè)計(jì)要求 .1 二、無碳小車設(shè)計(jì)方案。
3、優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預(yù)覽,答辯通過,歡迎下載需要 CAD 圖紙,Q 咨詢 414951605 或 1304139763摘 要通過對(duì)第二屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練參賽作品“無碳重力勢(shì)能小車”的分析。發(fā)現(xiàn)小車在設(shè)計(jì)方面存在不足。為了改進(jìn)小車的不足之處,對(duì)小車的結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。通過每一階段的深入分析把設(shè)計(jì)盡可能向最優(yōu)設(shè)計(jì)靠攏。根據(jù)小車功能要求,把小車分為車架 、原動(dòng)機(jī)構(gòu) 、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 、行走機(jī)構(gòu) 、微調(diào)機(jī)構(gòu)六個(gè)模塊,進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。首先針對(duì)每一個(gè)模塊進(jìn)行多方案設(shè)計(jì),通過綜合對(duì)比選擇出最優(yōu)的方案組合。確定的方案為:車架采用三角底。
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6、重力勢(shì)能 彈性勢(shì)能 學(xué)習(xí)目的 1 理解重力勢(shì)能的概念及表述 2 理解重力勢(shì)能變化與重力做功的關(guān)系 3 掌握重力做功的特點(diǎn) 4 了解彈性勢(shì)能的特點(diǎn)及與彈性勢(shì)能有關(guān)的因素 5 掌握機(jī)械能的概念及學(xué)會(huì)分析機(jī)械能之間的相互轉(zhuǎn)。
7、用滑輪組提升一個(gè)重200N的物體 并使物體升高了1m 動(dòng)力拉繩子移動(dòng)的距離為5m 不計(jì)摩擦及滑輪重 動(dòng)力做工是多少 動(dòng)力是多少 用一動(dòng)力臂是阻力臂5倍的杠桿 在5秒內(nèi)用60牛的力 把240牛的重物舉高0 2米 則動(dòng)力做功的功率。
8、智能尋跡小車】小車尋跡過程的虛擬實(shí)現(xiàn) 摘要:針對(duì)小車尋跡研究的傳統(tǒng)方法中存在的研發(fā)成本高、開發(fā)周期長(zhǎng)的問題,提出了一種虛擬實(shí)現(xiàn)方法,在Visual Studi0 2010開發(fā)環(huán)境下完成對(duì)小車尋跡過程的動(dòng)態(tài)模擬。利用OpenGL對(duì)小車尋跡場(chǎng)景、小車及軌跡線進(jìn)行了虛擬建模;依據(jù)坐標(biāo)匹配的原理,實(shí)現(xiàn)小車在虛擬環(huán)境下的預(yù)設(shè)直線軌跡與曲線軌跡的尋跡仿真。意在從視覺上為機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究提供一種動(dòng)態(tài)仿。
9、畢 業(yè) 論 文 設(shè) 計(jì) 論文 設(shè)計(jì) 題目 無軌運(yùn)輸小車設(shè)計(jì) 姓 名 學(xué) 號(hào) 院 系 專 業(yè) 年 級(jí) 指導(dǎo)教師 目 錄 第1章 緒論 5 1 1 AGV自動(dòng)引導(dǎo)小車簡(jiǎn)介 5 1 2 自動(dòng)引導(dǎo)小車的分類 5 1 3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 5 1 4選題依。
10、智能小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 智能小車可以實(shí)現(xiàn)功能 摘要:本項(xiàng)目以增強(qiáng)型51芯片STC12C5A60S2為主控芯片,配合直流電機(jī),灰度傳感器,紅外接近開關(guān)等器件構(gòu)成智能小車。該系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)PWM波的輸出可實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)向,加速,減速等操作,可精準(zhǔn)地完成小車沿邊界線行走,在標(biāo)志線處轉(zhuǎn)彎和在超速區(qū)加速等功能。關(guān)鍵詞:主控芯片;智能小車;邊界線行走;標(biāo)志線處轉(zhuǎn)彎;超速區(qū)加速中圖分類號(hào):TP313文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)。
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