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手指康復機械臂設計

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4、Content 下肢外骨骼康復機器人的 機械設計與運動控制 作者姓名:李宏偉 學科專業(yè):控制工程 指導教師:劉敬猛 培養(yǎng)院系:自動化科學與電氣工程學院 Significance 心腦血管損傷、脊髓損傷 以及骨關節(jié)疾病能夠導致 患者 下肢行走障礙 對此類失去正常行走能力 的患者,最常用也是最有 效的治療手段是引導患者 重復行走動作 通常的康復過程是 依靠醫(yī) 療人員 重復扳動病人下肢 完成康復訓練。

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