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2、蘋果采摘簡易機械手設(shè)計說明書 一 引言 近年來 隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)機構(gòu)的調(diào)整 林果生產(chǎn)已經(jīng)成為很多地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展和農(nóng)民增收的支柱產(chǎn)業(yè) 隨著種植面積的不斷擴大 果園規(guī)?；l(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高 從而果園機械化。

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5、石河子大學(xué) 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )任務(wù)書 機械電氣工程 學(xué)院 專業(yè) 年 級 課題名稱 葡萄采摘 機械手的 設(shè)計 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )起止時間 2017 年 2 月 2017 年 6 月 指導(dǎo)教師 馬本學(xué) 職稱 教 授 學(xué)生姓名 學(xué)號 任務(wù)下達日期 課題內(nèi)容： （ 1） 對葡萄 采摘機器人的機械手進行了機構(gòu)綜合 ； （ 2） 對機械手各部分結(jié)構(gòu)進行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動學(xué)、動力學(xué)分析 ； （ 3） 對葡萄 采摘機器人的末端執(zhí)行器進行了研制和試驗。 。 課題 任務(wù)的具體要求： （ 1）在查閱、分析、研究相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，完成開題報告和文獻綜述； （ 2） 利用技術(shù)對機械手。

6、油茶采摘機械手的機構(gòu)設(shè)計 學(xué) 院： 工學(xué)院 班 級： 機制 051 姓 名： 繆偉 導(dǎo) 師： 饒洪輝 江西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 設(shè)計內(nèi)容 1前言 2油茶采摘機械手的原理圖 3油茶采摘機械手的設(shè)計與選型 4油茶采摘機械手的 PLC程序控制系統(tǒng) 江西。

7、油 茶 采 摘 機 械 手 的 機 構(gòu) 設(shè) 計學(xué) 院 ： 工 學(xué) 院班 級 ： 機 制 051姓 名 ： 繆 偉導(dǎo) 師 ： 饒 洪 輝 江 西 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 工 學(xué) 院 設(shè) 計 內(nèi) 容1 前 言2 油 茶 采 摘 機 械 手 的 原 理。

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