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4、煤礦機械論文】煤礦水倉清理機器人設計分析 摘要：為快速高效地清理煤礦水倉倉底的煤渣及淤泥等雜物，基于煤礦水倉清理系統(tǒng)設計方案，設計了一種水倉清理機器人。介紹了該機器人的主要結構、各部分的工作原理，并具體設計了各部分。借助該機器人及相關配套系統(tǒng)，可完成水倉的清理、篩分以及脫水等工作，有助于進一步提高水倉清理效率。 關鍵詞：水倉；淤泥；清理機器人；行走裝置；結構 引言 煤礦水倉使用之后，通常在。