1、常用的直流電動機有：永磁式直流電機 有槽 無槽 杯型 印刷繞組 勵磁式直流電機 混合式直流電機 無刷直流電機 直流力矩電機 直流進給伺服系統(tǒng)： 永磁式直流電機類型中的 有槽電樞永磁直 流電機 普通型 ； 直流主軸伺服系統(tǒng)： 勵磁式直流電機類。

2、第三章伺服系統(tǒng)執(zhí)行元件,主要內(nèi)容一、概述二、直流伺服電機與驅(qū)動控制三、交流伺服電機與驅(qū)動控制四、步進電機與驅(qū)動控制五、新型驅(qū)動機構(gòu)六、本章實驗,一、概述,1.定義：能夠?qū)⒎菣C械能轉(zhuǎn)換為機械能動力元件。2.分類：電磁執(zhí)行元件、液壓執(zhí)行元件、氣動執(zhí)行元件三大類。（1）電磁執(zhí)行元件：通過電磁轉(zhuǎn)換將電能轉(zhuǎn)換成機械能的動力元件，應用最廣泛，包括按照輸出形式分為旋轉(zhuǎn)電機、直線電機；按照電機類型包括交流電機、直。

3、課題二伺服電機與伺服控制系統(tǒng)原理,指導老師：段建中 學生：虎鑫 學號：12007240649 2012-3-15,基本概念的介紹與舉例 伺服電機原理介紹 伺服控制系統(tǒng)介紹 總結(jié),內(nèi)容,“伺服”詞源于希臘語“奴隸”的意思。,一、“伺服”的含義 Servomechanism, 基本概念的介紹,伺服系統(tǒng)應用舉例（2）,機械手手臂伸縮運動的電液伺服系統(tǒng)原理圖。,1電放大器 2電液伺服閥 3液壓缸 4機。

4、課題二伺服電機與伺服控制系統(tǒng)原理,指導老師：段建中學生：虎鑫學號：120072406492012-3-15,基本概念的介紹與舉例伺服電機原理介紹伺服控制系統(tǒng)介紹總結(jié),內(nèi)容,“伺服”詞源于希臘語“奴隸”的意思。,一、“伺服”的含義Servomechanism,基本概念的介紹,伺服系統(tǒng)應用舉例（2）,機械手手臂伸縮運動的電液伺服系統(tǒng)原理圖。,1電放大器2電液伺服閥3液壓缸4機械手手臂5齒。

5、課題二伺服電機與伺服控制系統(tǒng)原理,指導老師：段建中 學生：虎鑫 學號：12007240649 2012-3-15,基本概念的介紹與舉例 伺服電機原理介紹 伺服控制系統(tǒng)介紹 總結(jié),內(nèi)容,“伺服”詞源于希臘語“奴隸”的意思。,一、“伺服”的含義 Servomechanism, 基本概念的介紹,伺服系統(tǒng)應用舉例（2）,機械手手臂伸縮運動的電液伺服系統(tǒng)原理圖。,1電放大器 2電液伺服閥 3液壓缸 4機。

6、課題二 伺服電機與伺服控制系統(tǒng)原理,指導老師：段建中 學生：虎鑫 學號：12007240649 2012-3-15,基本概念的介紹與舉例 伺服電機原理介紹 伺服控制系統(tǒng)介紹 總結(jié),內(nèi)容,“伺服”詞源于希臘語“奴隸”的意思。,一。

7、第 三 章 數(shù) 控 機 床 的 伺 服 系 統(tǒng) 伺 服 系 統(tǒng) 的 組 成 伺 服 系 統(tǒng) 的 基 本 要 求 檢 測 裝 置 閉 環(huán) 進 給 伺 服 系 統(tǒng) 開 環(huán) 進 給 伺 服 系 統(tǒng) 變 頻 調(diào) 速 系 統(tǒng)教 學 目 標 ： 熟 悉。

8、以下是工程師在維修過程中，歸納的電機常見故障，僅供參考。 1、電機為什么會產(chǎn)生軸電流？ 電機的軸-軸承座-底座回路中的電流稱為軸電流軸電流產(chǎn)生的原因： （1）磁場不對稱； （2）供電電流中有諧波； （3）制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻； （4）可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙； （5）有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合。

9、伺服驅(qū)動器報警處理,本資料以山洋電氣的R系列交流伺服驅(qū)動器為基礎，對伺服驅(qū)動器產(chǎn)生故障報警的處理程序進行描述。,對于山洋電氣的Q系列驅(qū)動器，報警號與R基本相同，但相對應的參數(shù)編號不同 對于山洋電氣的PY系列驅(qū)動器，報警號及參數(shù)編號不同。,產(chǎn)生某一報警的原因多種多樣，無法一一詳述。 本資料僅僅根據(jù)經(jīng)驗，對常見的原因及解決方法作敘述。 更進一步的處理，請參考山洋電氣的說明書。,報警號： 43再生電阻異。

10、機電裝備伺服系統(tǒng)的動力設計 伺服電機的選擇 機電一體化系統(tǒng)必須是由計算機控制的伺服系統(tǒng)。 一、慣量匹配 二、容量匹配 三、速度匹配 四、伺服電機選擇實例 機電裝備伺服系統(tǒng)的動力設計 伺服電機的選擇 1 等效負載慣量J的計算 旋轉(zhuǎn)與直線運動的機械慣量，按照能量守恒定律， 通過等效換算，均可用轉(zhuǎn)動慣量來表示，即伺服系統(tǒng)中 運動物體的慣量折算到驅(qū)動軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量。 一、慣量匹配 1 等效負載慣量J的。

11、電 機 與 拖 動 電 氣 與 電 子 系 第 三 十 三 講 ： 伺 服 電 動 機1.概 述概 念 分 類 及 特 點 伺 服 電 動 機 又 稱 執(zhí) 行 電 動 機 ，在 自 動 控 制 系 統(tǒng) 中 ， 用 作 執(zhí) 行 元件 ， 把。

12、畢 業(yè) 設 計 任 務 書 課題名稱 數(shù)控車床四工位刀架電氣設計 課題來源 杭州機床集團有限公司 二級學院 系 電氣電子工程工程系 專 業(yè) 機電一體化技術(shù) 班 級 XXXXXX 姓 名 XXX 學 號 XXXX 指導教師 XXX XXX 起訖時間 201X 年 2 月 24 日 201X 年 4 月 18 日 共 8 周 第 1 頁 共 3 頁 1 設計 論文 依據(jù) 首先了解 FANUC 0i。

13、南京大學 畢業(yè)設計 (論文 )外文資料翻譯 系 部： 機械系 專 業(yè)： 機械工程及自動化 姓 名： 學 號： 外文出處： 附 件： 。 指導教師評語： 該同學翻譯的外文資料原稿，緊扣本次畢業(yè)設計主題。中文翻譯稿語言通順，與原文表達的意思基本相符，基本符合畢業(yè)設計的要求，基本達到了預期的目的。 成績評定為中。 簽名： 年 月 日 注： 請將該封面與附件裝訂成冊。 附件 1：外文資料翻譯譯文 伺服系統(tǒng) 由輸入軸隨意運動引起輸出軸運動的一種形式是同步發(fā)送接收系統(tǒng)。 另一種形式是伺服機構(gòu)或伺服系統(tǒng)同步系統(tǒng)可在相當大的距離內(nèi)在兩個分開的軸。

14、高響應交流伺服電機 高響應交流伺服電機 3_1 ISMV&ISMH系列高響應交流伺服電機 用戶手冊 Ver0.0 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司 高響應交流伺服電機 前 言 感謝您使用匯川公司 ISMV&ISMH 系列高響應交流伺服電機。該系列交流伺服電機是一種快速響應、精確。