1、了解常用四桿機構(gòu)的基本類型和應(yīng)用。 對急回特性、傳動角、壓力角、死點位置等有明確概念。,內(nèi) 容 平面四桿機構(gòu)的基本類型 平面四桿機構(gòu)的演化 平面四桿機構(gòu)的特點及設(shè)計,第2節(jié) 平面鉸鏈四連桿機構(gòu),一、鉸鏈四桿機構(gòu),平面連桿機構(gòu)的基本型式是鉸鏈四桿機構(gòu) 其余四桿機構(gòu)均是由鉸鏈四桿機構(gòu)演化而成的,鉸鏈四桿機構(gòu),結(jié)構(gòu)特點：四個運動副均為轉(zhuǎn)動副 組成：機架、連桿、連架桿,機架：固定不動的構(gòu)件AD。

2、機械基礎(chǔ),平面連桿機構(gòu),4-1平面連桿機構(gòu),定義：若干個剛性構(gòu)件用平面低副聯(lián)接而成的機構(gòu),也可稱為平面低副機構(gòu)。,優(yōu)點：1.能夠?qū)崿F(xiàn)多種運動形式的轉(zhuǎn)換，也可以實現(xiàn)各種預(yù)定的運動規(guī)律和復(fù)雜的運動軌跡，容易滿足生產(chǎn)。

3、機械基礎(chǔ) 教案 第 10 次課 2 學(xué)時 授課時間 90分鐘 課題 章節(jié) 3 1平面四桿機構(gòu)的基本類型及應(yīng)用 教學(xué)目的與要求 1 認知目標 讓學(xué)生掌握四桿機構(gòu)的組成 分類及其運動特性 能夠?qū)ι詈蜕a(chǎn)中的鉸鏈四桿機構(gòu)實例進行分析 2 能力目標 通過學(xué)習本節(jié)知識 提高學(xué)生的主觀能動性 思維的積極性 提高其分析問題和解決問題的能力 3 情感目標 通過引導(dǎo)學(xué)生參與分析問題和解決問題的過程 使學(xué)生產(chǎn)生一。

4、例1 求下列曲柄滑塊機構(gòu)該位置的壓力角、傳動角， 最小壓力角位置，沖程H、極位夾角。設(shè)曲柄主動。,例 求下列曲柄滑塊機構(gòu)的沖程H、極位夾角，正、反行程。,求沖程H、極位夾角。,本節(jié)課后作業(yè)：8-18-3，8-68-12,例2 設(shè)鉸鏈四桿機構(gòu)各桿件長度,試回答下列問題:,1.當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，桿 （ ）為曲柄？此時該機構(gòu)為（。

5、課 題 四桿機構(gòu)的演化 課型 新授課 備 課 時 間 05 26 教法 學(xué)法 教學(xué)重點 1 曲柄滑塊機構(gòu) 2 導(dǎo)桿機構(gòu) 教學(xué)難點 曲柄滑塊機構(gòu) 上課時間 檢查人簽字 教學(xué)過程設(shè)計及知識點傳授 引入 曲柄搖桿機構(gòu)中 曲柄轉(zhuǎn)角不同 故搖。

6、教學(xué)設(shè)計 鉸鏈四桿機構(gòu)的類型及判定教學(xué)設(shè)計一、教學(xué)設(shè)計思路本著以學(xué)生能力培養(yǎng)為本位，尊重學(xué)生的認知規(guī)律和職業(yè)成長規(guī)律，結(jié)合所教學(xué)生的實際情況（中職學(xué)生好動），在本次課堂教學(xué)中以鉸鏈四桿機構(gòu)的真實工作情境導(dǎo)入教學(xué)內(nèi)容，提出本次課的工作任務(wù)，并以教學(xué)載體為主線組織教學(xué)，完成工作任務(wù)。學(xué)生課前做模型，老師評，課后按所學(xué)新知改進模型，體現(xiàn)“做中學(xué)，學(xué)中做。

7、概述 連桿機構(gòu) 用低副聯(lián)接構(gòu)件組成的機構(gòu)， 又稱低副機構(gòu)。 連桿機構(gòu)用于：轉(zhuǎn)動、擺動、移動等運動形 式之間的轉(zhuǎn)換。 連桿機構(gòu)應(yīng)用廣泛 ,而且是組成多桿機構(gòu)的基 礎(chǔ)。 最簡單的平面連桿機構(gòu)是由四個構(gòu)件組成的，簡稱 平面四桿機構(gòu)。汽車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)和刮雨器機就是由 平面連桿機構(gòu)組成。 應(yīng)用實例： 牛頭刨床 機車車輪 雷達 平面連桿機構(gòu)的定義： 各構(gòu)件用 銷軸、滑道（低副。

8、鉸鏈四桿機構(gòu) 教學(xué)目標 1 了解鉸鏈四桿機構(gòu)的組成2 了解鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式3 掌握不同形式的鉸鏈四桿機構(gòu)的構(gòu)成條件4 了解鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用 重點 曲柄的存在條件 難點 不同形式的鉸鏈四桿機構(gòu)的構(gòu)成及判別 一。

9、9.2 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì),1.急回特性 :,搖桿的擺角， 極位夾角。,為描述從動搖桿的急回特性，在此引入行程速比系數(shù) K，即：,K值的大小反映了急回運動特性的顯著程度。K值的大小取決于極位夾角 ， 角越大，K值越大，急回運動特性越明顯；反之，則愈不明顯。當時 ，K=1 ，機構(gòu)無急回特性。,若在設(shè)計機構(gòu)時先給定K值，則 :,在生產(chǎn)實際中，常利用機構(gòu)的急回運動來縮短非生產(chǎn)時。

10、重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授,作者：潘存云教授,已知: 固定鉸鏈A、D和連架桿位置，確定活動鉸鏈 B、C的位置。,2)按兩連架桿預(yù)定的對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu),機構(gòu)的轉(zhuǎn)化原理,重慶大學(xué)專用 作者： 潘存云教授,作者：潘存云教授,2)按兩連架桿三組對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu),任意選定構(gòu)件AB。

11、p購買設(shè)計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814/p。

12、機械學(xué)基礎(chǔ)課程電子教案,機械與電子工程學(xué)院 閆鋒欣,西北農(nóng)林科技大學(xué),2,Review,平面機構(gòu)運動簡圖,運動副,低副(面接觸),高副（點、線接觸）,活塞泵機構(gòu),機構(gòu)簡圖,平面機構(gòu)的自由度,機構(gòu)自由度計算公式,機構(gòu)具有確定運動的條件,3,復(fù)合鉸鏈,局部自由度,虛約束,導(dǎo)路重合的虛約束,4,習題1：計算機構(gòu)的自由度,橢圓規(guī)機構(gòu),觀察視頻： 作用？ 輸出構(gòu)件？,W3n2PLPH 3 2 ,3,4。

13、平面四桿機構(gòu)的特性 說課稿 -劉?；?主要內(nèi)容 課程分析 學(xué)情分析 課程培養(yǎng)目標 課程的總體設(shè)計 單元設(shè)計 一、課程分析 課程定位 課程體系的主要內(nèi)容 課程特點 課程定位 機械設(shè)計基礎(chǔ) 是機類、近機類專業(yè)必修 的一門重要專業(yè)基礎(chǔ)課程，它對學(xué)生的學(xué)習 起到承上啟下的重要作用，它是學(xué)生學(xué)習理 論和參與實踐的一座橋梁，是學(xué)習專業(yè)課程 的重要紐帶。 課程體系的主要內(nèi)容 機械設(shè)計基礎(chǔ) 主要包括兩大部分。

14、例1求下列曲柄滑塊機構(gòu)該位置的壓力角 傳動角 最小壓力角位置 沖程H 極位夾角 設(shè)曲柄主動 1 例求下列曲柄滑塊機構(gòu)的沖程H 極位夾角 正 反行程 求沖程H 極位夾角 2 本節(jié)課后作業(yè) 8 1 8 3 8 6 8 12 3 例2設(shè)鉸鏈四桿機。