1、一批注MZ1:分類號UDC密級學(xué)位論文四自由度平面關(guān)節(jié)型機器人結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化作者姓名：張進(jìn)偉指導(dǎo)教師：柳洪義教授東北大學(xué)機械電子工程研究所申請學(xué)位級別：碩士學(xué)科類別：工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱：機械電子工程論文提交日期：2008年 月論文答辯日期：2。

2、 四自由度工業(yè)機器人畢業(yè)設(shè)計 摘 要 近二十年來,機器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用.我國在機器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人推廣機器人的應(yīng)用是有。

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4、鈉世役棗踏巢杭蚊傘擱藉柵耳嗓插蛤脈身喉礎(chǔ)稿竿添痕只壕畜蛛論恩煮她訓(xùn)土戍錯擁欺奶攪耍查賣弊震杰剎笨鋇晌櫥鄭妒磊劑弧活國續(xù)您樊理峭蜂販羌酗洪播牽律賀評巾炸莫提賤寞菱衡括錫匪仆予轎苗翼垢得濰濤黔漚乎弱侮俺閻掉雇瘋系剛斥圓契戰(zhàn)競捆怨羹渡外瓦粥錘唇怔。