1、四自由度SCARA機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計第一章緒論1.1 引言機器人技術(shù)是綜合了計算機控制論機構(gòu)學(xué)信息和傳感技術(shù)人工智能仿生學(xué)等多門學(xué)科而形成的高新技術(shù)。其本質(zhì)是感知決策行動和交互四大技術(shù)的綜合，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用水。

2、畢業(yè)設(shè)計論文題目模擬飛機駕駛艙運動控制機構(gòu)設(shè)計專業(yè)工業(yè)工程班級工程123班3120212001學(xué)生方圓指導(dǎo)教師頂峰職稱教授二一六年摘要本課題的研究對象是飛行模擬器運動控制機構(gòu)的設(shè)計,但是實現(xiàn)其功能的是一個并聯(lián)三自由度運動平臺,作為運動控制機。

3、四自由度 SCARA 機器人運動仿真分析摘要隨著生產(chǎn)力水平和科學(xué)技術(shù)的日益進步，機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛。機器人仿真是機器人研究的一項很重要的內(nèi)容，它涉及機構(gòu)學(xué)運動學(xué)零件建模仿真和運動控制，是一項綜合性的有實用價值的研究課題。本課。

4、本科畢業(yè)設(shè)計說明書論文 摘 要 在中國工業(yè)韌帶發(fā)展中，很多高生產(chǎn)率高精度的機械加工設(shè)備從國外引進，比如數(shù)控車床和銑床等，還有把幾種機床的功能集中在一起的加工中心等。總之這類 CNC機床大大的提高了工作速度，產(chǎn)品的加工精度，降低了工作的勞動強。