1、VME運動控制器六自由度機器人概述六自由度機器人是一種典型的工業(yè)機器人，在自動搬運裝配焊接噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應用。固高科技GRB系列六自由度機器人是固高成熟完備的運動控制技術與先進的設計和教學理念有機 結合的產(chǎn)物，既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求，。

2、機電系統(tǒng)的動力與運動的計算機仿真基于二自由度兩連桿平面機器人系統(tǒng)仿真馬國鋒梁應海周凱武漢理工大學機電工程學院機械工程及門動化系摘要：平面兩連桿機器人機械臂是種簡單的兩自山度的機械裝冒，其具有一定的復雜動力特 性，對其的簡單研究能夠對機電系統(tǒng)。

3、自由度機械手臂設計姓名：蘇文杰班級：機自4班學號：24121901188序號：242015年6月3日三自由度機械手臂設計用途：在當今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品 質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn) 。

4、機電系統(tǒng)的動力與運動的計算機仿真基于二自由度兩連桿平面機器人系統(tǒng)仿真馬國鋒梁應海周凱武漢理工大學機電工程學院機械工程及門動化系摘要：平面兩連桿機器人機械臂是種簡單的兩自山度的機械裝冒，其具有一定的復雜動力特 性，對其的簡單研究能夠對機電系統(tǒng)。

5、7個自由七自由度柔性機械臂機構說明設計目標由于人工成本的不斷提升，人們的剛性需求也不斷的擴大，生產(chǎn)自動化越來越被人們所重視。也是社會發(fā)展的必然。讓機器人去完成一些高危骯臟重復精度高的工作。由此，設計一款高 精度，高靈活性的機器臂顯得更為重要。

6、 畢業(yè)設計論文專用紙摘 要機器人是一種能夠進行編程并在自動控制下執(zhí)行某些操作和移動作業(yè)任務的機械裝置。而機械臂作為機器人最主要的執(zhí)行機構，是一個十分復雜的多輸入多輸出非線性系統(tǒng),它具有時變強耦合和非線性的動力學特征，因其控制的復雜性引起了相。