1、諧波齒輪傳動及諧波減速器,主講 周蘭,一、諧波齒輪傳動的基本構(gòu)成及特點,1構(gòu)成：,諧波齒輪傳動是諧波齒輪行星傳動的簡稱。是一種少齒差行星傳動。通常由剛性圓柱齒輪G、柔性圓柱齒輪R、波發(fā)生器H和柔性軸承等零部件構(gòu)成。 柔輪和剛輪的齒形有直線三角齒形和漸開線齒形兩種，以后者應(yīng)用較多 。,諧波齒輪傳動構(gòu)成圖例：,2特點（1）：,諧波齒輪傳動既可用做減速器，也可用做增速器。柔輪、剛輪、波發(fā)生器三者任何。

2、王櫟,指導(dǎo)博士：張可,Harmonic Drive,選題背景和意義,1.論文背景 諧波傳動是上世紀(jì)五十年代后期隨著航天技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種重要的新型機械傳動方式，被認為是機械傳動的重大突破。諧波機械傳動原理是蘇聯(lián)工程師A.摩察尤唯金首先于1947年提出，1955年第一臺用于火箭的諧波齒輪傳動是由美國人C.M .Musser發(fā)明的。1960年，C. Walt Musser在發(fā)表于美國機械設(shè)計雜志的。

3、年產(chǎn)諧波減速器建設(shè)項目 項目建議書諧波減速器建設(shè)項目建議書X X能源科技開發(fā)有限公司二零一九年 閱讀注意事項1、目的本項目建議書（以下簡稱“建議書”）由X X能源科技開發(fā)有限公司提供數(shù)據(jù)，目的在于對該項目進行綜合評估，為有興趣的投資者和貸款者提供充分的信息。2、內(nèi)容及風(fēng)險因素本建議書含有X X能源科技開發(fā)有限公司的機密信息，有興趣的投資者和貸款者對本建議書所提供的信息，還應(yīng)認真研究，在充分考慮投資將面臨的各種風(fēng)險的前提下，判斷和評價此項目，以做出自己的決定。3、責(zé)任聲明本建議書內(nèi)容的解釋權(quán)及版權(quán)歸X X能源科技。

4、年產(chǎn)諧波減速器建設(shè)項目 項目建議書諧波減速器建設(shè)項目建議書X X能源科技開發(fā)有限公司二零一九年 閱讀注意事項1、目的本項目建議書（以下簡稱“建議書”）由X X能源科技開發(fā)有限公司提供數(shù)據(jù)，目的在于對該項目進行綜合評估，為有興趣的投資者和貸款者提供充分的信息。2、內(nèi)容及風(fēng)險因素本建議書含有X X能源科技開發(fā)有限公司的機密信息，有興趣的投資者和貸款者對本建議書所提供的信息，還應(yīng)認真研究，在充分考慮投資將面臨的各種風(fēng)險的前提下，判斷和評價此項目，以做出自己的決定。3、責(zé)任聲明本建議書內(nèi)容的解釋權(quán)及版權(quán)歸X X能源科技。

5、諧波減速器建設(shè)項目申請報告諧波減速器建設(shè)項目申請報告建設(shè)單位：X X生物科技有限公司編制日期：二一九年 目 錄第一章 申報單位及項目概況5第一節(jié)項目申報單位概況5第二節(jié) 項目概況7第二章 發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)準(zhǔn)入分析39第一節(jié) 發(fā)展規(guī)劃分析39第二節(jié) 產(chǎn)業(yè)政策分析41第三節(jié) 行業(yè)準(zhǔn)入分析42第三章 資源開發(fā)及綜合利用分析44第四章 節(jié)能方案分析45第一節(jié) 用能標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能規(guī)范45第二節(jié) 能耗狀況和能耗指標(biāo)分析47第三節(jié) 節(jié)能措施和節(jié)能效果分析48第四節(jié) 節(jié)能建議50第五節(jié) 節(jié)能分析結(jié)論51第五章 建設(shè)用地和征地拆遷分析52第一節(jié) 項目選址。

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7、諧波減速器項目可行性研究報告諧波減速器項目可行性研究報告建設(shè)單位： X X X 科技有限公司 編制工程師：范兆文編制日期：二零一九年諧波減速器項目可行性研究報告第 1 頁（用途:立項、 審批、 備案、申請資金、節(jié)能評估等 ）項目可行性研究報告，簡稱可研。是在制訂生產(chǎn)、基建、科研計劃的前期，通過調(diào)查研究，分析論證某個建設(shè)或改造工程、某種科學(xué)研究、某項商務(wù)活動切實可行而提出的一種書面材料。 【報告名稱】：諧波減速器項目可行性研究報告【關(guān) 鍵 詞】：諧波減速器 項目投資 可行性 研究報告 【標(biāo) 準(zhǔn)】：根據(jù)項目復(fù)雜程度等方面。