1、吸附式爬壁清洗機(jī)設(shè)計(jì) 答辯人 指導(dǎo)老師 課題的主要技術(shù)要求 清洗機(jī)壁面移動(dòng)速度 11 15m min 越障高度 50mm 本體重量 30Kg 負(fù)載能力 15Kg 作業(yè)高度 0 100m 作業(yè)功能 可進(jìn)行8mm以上厚度的玻璃幕墻的清洗作業(yè) 吸附方式 真空吸附方式 一選題背景及其意義 機(jī)器人是人類二十一世紀(jì)的偉大發(fā)明之一 是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與近代電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物 是計(jì)算機(jī)科學(xué) 控制論 機(jī)構(gòu)學(xué) 信息科學(xué)。

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