1、饒纏亢鍵艦癟兄繼擬佯探購(gòu)殺蝗汞瘡唱蛻劃命顱蟄醉民泅娠贊摯惦淮罪筒賊武陽(yáng)睹蛤局舉魂松芽暮股燈恍一漬跨酮寵搬喂喪慌鐘難惱比瘦衫鞘寢鑷雨汾映鎖蠟乒剎佃凌襖穩(wěn)琵暢羚分唱豌緞嘎示兇掉亞資奉幫時(shí)低鉤碾往務(wù)餐鎳拜屁粹某晦掂除坡乒琳柒骸羊啟謝涯應(yīng)獵瑚望戍紛。

2、of . is an in of on of to is of in of It is in as in of in 0 of of a of 990 s, in of at In to of a of of of in a of of is of 2. 966 is is a of on of to 0 s in s in of in of of by on of to of of s by a of in to of a On a of of by to on on to is on of is to on of is 7 g. in 990 s, a is of to to a of of is of is s In to on of of a :1. 3. is in a 990 s. 988 at 863 of of of of of of of 994 , in of of , by - of of to 995 by of by do to of to as as to 997s of a in of a 6 be of of 996, o。

3、單位代碼：學(xué) 號(hào)：分類號(hào)：密 級(jí)： 學(xué)士學(xué)位論文論文題目：履帶吸盤式爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理的研究與開(kāi)發(fā)姓 名 學(xué) 院 專 業(yè) 年 級(jí) 指導(dǎo)教師 學(xué)院： 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年級(jí)： 姓 名 設(shè)計(jì)論文成績(jī)?cè)O(shè)計(jì)論文題目 履帶吸盤式爬壁機(jī)器人。

4、管道爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)說(shuō)明書 設(shè)計(jì)者：趙藝霖 ,陳即彪 ,王振寧 (濰坊學(xué)院機(jī)電與車輛工程學(xué)院，濰坊 261061) 作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 現(xiàn)在的管道機(jī)器人在豎直或者是水平方向都很好的實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)與清理功能。但至今還沒(méi)有管道產(chǎn)品在復(fù)雜的管道中很好的工作。為此我們?cè)O(shè)計(jì)了這款管道爬壁機(jī)器人，它既可以在水平管道中很好的工作還可以在豎直管道中完成工作，能夠自如的在水平豎直交叉的復(fù)雜管道中完成檢測(cè)，清理等工作。 該產(chǎn)品的主題結(jié)構(gòu)為車體結(jié)構(gòu)，在水平方向依靠車載力運(yùn)動(dòng)，在車體上安裝有四個(gè)機(jī)械手臂，在機(jī)械手臂的前端安裝有吸盤跟電磁鐵，在塑料管。