1、商 丘 工學(xué)院 2016 JX SJ 080202 115 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 一種吸盤式搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 4112020407 學(xué)生姓名 周成 指導(dǎo)教師 張保恒 高威 提交日期 2016 年 05。

2、pimg src=https:/www.820124.com/FileUpload/ueditor_s/upload/2020-4/9/6372198736567955017117621_1.png style=float:none; title=三維.png/p。

3、充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q-1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)械手作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)械手主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)、取件以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)斜臂式機(jī)械手，其擁有三個(gè)自由度，用于給注塑機(jī)取出成品。本斜臂機(jī)械手機(jī)械機(jī)構(gòu)包括，氣動(dòng)。

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