1、兩輪自平衡尋線機器人的設計【獨家優(yōu)秀課程畢業(yè)設計含5張CAD圖紙+帶任務書+開題報告+外文翻譯】-jxsj55兩輪自平衡尋線機器人的設計【含5張CAD圖紙】摘要兩輪自平衡尋線機器人作為一種本征不穩(wěn)定輪式移動機器人，具有多變量、非線性、強耦合和參數(shù)不確定等特點，這使得它成為驗證各種控制算法的理想平臺。與此同時，在運動的時候靈活性是很好的，并且結(jié)構(gòu)也是不復雜的，可以在比較小的空間里面進行工作，市場前景是很好的。兩個輪子的平衡機器人可以進行很多比較復雜的運動，還有工作，比多個輪子的機器人使用的范圍要廣泛的多，尤其是在工。

2、在機器人競賽中，巡線特指讓機器人沿著場地中一條固 定線路通常是黑線行進的任務。作為一項搭建和編程的基本 功，巡線既可以是獨立的常規(guī)賽比賽項目，也能成為其他比賽項 目的重要技術(shù)支撐，在機器人比賽中具有重要地位。二光感中心與小車轉(zhuǎn)向中心以常見的。

3、循跡小車初級入門教程,要點,循跡基本常識 光電循跡舉例,循跡基本常識,循跡的基本過程：通過光電傳感器判斷出是否遇到黑線，然后控制馬達做出對應的動作。 1、識別黑線 （1）認識光電傳感器：光電傳感器可以檢測其照射到的面的亮度值。光電照射到白色面時亮度較大，黑色面時亮度較小。 （2）區(qū)分黑白：通過光電檢測到的亮度大小便可以區(qū)分黑白。,2、如何循跡，以雙光電傳感器為例 (1)初步認識，以一小段直線為例。

4、機器人巡線一教學目標1 通過小組討論實踐，熟悉巡線小車的工作原理，培養(yǎng)自主學習能力。2 通過層層遞進的三個任務，掌握用單片機編寫程序控制傳感器電機協(xié) 同工作的方法，感受制作完成預設項目的喜悅，激發(fā)探索熱情。3 通過假設提出方案調(diào)試實踐修改論。