1、第四章 常用機(jī)構(gòu),應(yīng)用實(shí)例：,內(nèi)燃機(jī)、鶴式吊、火車(chē)輪、牛頭刨床、開(kāi)窗戶支撐、公共汽車(chē)開(kāi)關(guān)門(mén)、折疊傘、折疊床、 各種健身器材等。,優(yōu)點(diǎn)： 1.采用低副。面接觸、承載大、便于潤(rùn)滑、不易磨損。 2.構(gòu)件接觸面多為圓柱面或平面, 形狀簡(jiǎn)單、易加工、容易獲得較高的制造精度。 3. 構(gòu)件間接觸自封閉, 不需外力保持構(gòu)件間的接觸。 4.改變桿的相對(duì)長(zhǎng)度，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同。 5.連桿曲線豐富。可滿足不同要求。

2、得分 課程作業(yè) 曲柄搖桿優(yōu)化設(shè)計(jì) 姓名 XX 學(xué)號(hào) XXXXX 班級(jí) XXXXX XX大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力學(xué)院 目 錄 1 摘要 2 問(wèn)題研究 2 1 問(wèn)題重述 2 2 問(wèn)題分析 3 數(shù)學(xué)模型的建立 3 1 設(shè)計(jì)變量的確定 3 2 目標(biāo)函數(shù)的建立 3 3 約束條件。

3、步行機(jī)器人中的“曲柄搖桿”機(jī)構(gòu),上海市橫沙中學(xué) 張?jiān)１?錄象機(jī)器人跑步,步行機(jī)器人是這么完成跨步動(dòng)作的呢？,機(jī)器人的動(dòng)力源（直流）,機(jī)器人的動(dòng)力源（交流）,認(rèn)識(shí)“曲柄搖桿”機(jī)構(gòu)組成,1 曲柄： 連接馬達(dá)輸出軸與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的連接部件。 2 搖桿:在曲柄帶動(dòng)下，某部件能做往返擺動(dòng)動(dòng)作，這個(gè)部件叫做搖桿。 以上兩者組合為“曲柄搖桿”機(jī)構(gòu) 3 連桿：在“曲柄搖桿”機(jī)構(gòu)的動(dòng)作中，能帶動(dòng)其它部件連動(dòng)。

4、一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu),在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿，一為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。,通常曲柄為原動(dòng)件，并作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；而搖桿為從動(dòng)件，作變速往復(fù)擺動(dòng)。,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性： 急回運(yùn)動(dòng),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄AB在轉(zhuǎn)動(dòng)一周中，在B1、B2兩次與連桿BC共線，相應(yīng)鉸鏈中心 A與C之間的距離AC1和AC2分別為最短和最長(zhǎng)，搖桿CD的位置,C1D和C2D分別為其左右極限位置。搖桿。

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7、學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 設(shè)計(jì) 1： 1459919609 2： 1969043202 學(xué) 院： 專 業(yè)： 題 目： 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 職稱 : 職稱 : 20*年 *月 *日 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 課題名稱 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) 主要任務(wù)與 目標(biāo) 打緯機(jī)構(gòu)是織機(jī)的主要機(jī)構(gòu)之一，作用是將織機(jī)主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為搖軸的非勻速擺動(dòng)，把新引入的緯紗推向織口形成織物，要求鋼扣在后心位置要有停頓時(shí)間或“近似停頓”時(shí)間，以便有充分的時(shí)間完。

8、橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu) 的 運(yùn)動(dòng)學(xué) 分析及試驗(yàn)研究 趙雄 任根勇 陳建能 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院，浙江理工大學(xué)， 杭州 310018，中國(guó) 摘要： 為了分析橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu) 的 運(yùn)動(dòng)學(xué)性能 ， 建立了一個(gè) 運(yùn)動(dòng)學(xué)的數(shù)學(xué)模型， 編制了 一個(gè)輔助分析與仿真軟件。 根據(jù)不同的參數(shù) ， 這軟件能顯示運(yùn)動(dòng)特性及仿真運(yùn)動(dòng)的機(jī)制 。 它還 為 人機(jī)交互 提供了一個(gè)平臺(tái)。 通過(guò)軟件 可以 選定一組令人滿意的參數(shù) 。 通過(guò)這些參數(shù)對(duì) 曲柄搖桿 打緯機(jī)構(gòu) 的測(cè)試床進(jìn)行優(yōu)化 。 通過(guò) 高速視頻磁帶記錄器 驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)性能的機(jī)理 。 關(guān)鍵詞： 打緯機(jī)構(gòu) 橢圓齒輪。

9、學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 設(shè)計(jì) 1： 1459919609 2： 1969043202 學(xué) 院： 專 業(yè)： 題 目： 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 職稱 : 職稱 : 20*年 *月 *日 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 課題名稱 橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) 主要任務(wù)與 目標(biāo) 打緯機(jī)構(gòu)是織機(jī)的主要機(jī)構(gòu)之一，作用是將織機(jī)主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為搖軸的非勻速擺動(dòng)，把新引入的緯紗推向織口形成織物，要求鋼扣在后心位置要有停頓時(shí)間或“近似停頓”時(shí)間，以便有充分的時(shí)間完。

10、河北聯(lián)合大學(xué) 機(jī) 械 制 造 工 藝 學(xué) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題目 ：設(shè)計(jì)“氣門(mén)搖桿軸支座”零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備（中批量生產(chǎn)） 設(shè)計(jì)人 指導(dǎo)教師 楊文生 河北聯(lián)合大學(xué) 機(jī)械工程教研室 2012年 3月 7日 河北聯(lián)合大學(xué) 機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 題目 ：設(shè)計(jì)“氣門(mén)搖桿軸支座”零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝 裝備（中批量生產(chǎn)） 內(nèi)容 ：（ 1）零件圖 1張 （ 2）毛坯圖 1張 （ 3）機(jī)械加工工藝卡片 1套 （ 4）夾具總裝圖 1張 （ 5）夾具零件圖 2張 （ 6）課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1份 班級(jí)： 08機(jī)械（ 3） 班 學(xué)生： _______ 指導(dǎo)老師： 楊文生。

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12、機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明 書(shū) 題目 ：設(shè)計(jì)氣門(mén)搖桿軸支座零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及專用夾具 內(nèi)容 ：（ 1）零件圖 1 張 (2)毛坯圖 1 張 （ 3）機(jī)械加工工藝規(guī)程卡片 12張 （ 4）夾具裝配總圖 1 張 （ 6）夾具零件圖 1 張 （ 7）課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 份 原始資料 ：該零件圖樣一張；生產(chǎn)綱領(lǐng) 5000 件 /年。 班級(jí) ： 06 級(jí)機(jī)制 （ 4）班 學(xué)生： 葉軍 學(xué)號(hào)： 606014035 指導(dǎo)老師： 蔣克榮 時(shí)間： 2009 年 6 月 22 日 機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 機(jī)械工程系 06 級(jí)機(jī)制（ 4）班適用 按照分組要求（全班同學(xué)共 39 人，分為 13 個(gè)小組，每組 3 名。

13、橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu) 的 運(yùn)動(dòng)學(xué) 分析及試驗(yàn)研究 趙雄 任根勇 陳建能 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院，浙江理工大學(xué)， 杭州 310018，中國(guó) 摘要： 為了分析橢圓齒輪曲柄搖桿打緯機(jī)構(gòu) 的 運(yùn)動(dòng)學(xué)性能 ， 建立了一個(gè) 運(yùn)動(dòng)學(xué)的數(shù)學(xué)模型， 編制了 一個(gè)輔助分析與仿真軟件。 根據(jù)不同的參數(shù) ， 這軟件能顯示運(yùn)動(dòng)特性及仿真運(yùn)動(dòng)的機(jī)制 。 它還 為 人機(jī)交互 提供了一個(gè)平臺(tái)。 通過(guò)軟件 可以 選定一組令人滿意的參數(shù) 。 通過(guò)這些參數(shù)對(duì) 曲柄搖桿 打緯機(jī)構(gòu) 的測(cè)試床進(jìn)行優(yōu)化 。 通過(guò) 高速視頻磁帶記錄器 驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)性能的機(jī)理 。 關(guān)鍵詞： 打緯機(jī)構(gòu) 橢圓齒輪。

14、目 錄 一、計(jì)算生產(chǎn)綱領(lǐng)，確定生產(chǎn)類型 二、零件分析 1、零件作用 (含用途 ) 2、零件的工藝分析（含技術(shù)要求、工藝性） 三、確定毛坯的制造方法、初步確定毛坯的形狀 四、工藝規(guī)程的設(shè)計(jì) 1、定位基準(zhǔn)的選擇 （ 1）粗基準(zhǔn)的選擇 （ 2）精基準(zhǔn)的選擇 2、零件表面加工方法的選擇 3、加工階段的劃分 4、工序的集中與分散 5、制定工藝路線 （ 1）工藝路線方案一 （ 2）工藝路線方案二 （ 3）工藝路線方案比較、分析 （ 4）確定具體的工藝路線（含機(jī)床、工藝裝備的選用） 6、確定機(jī)械加工余量、工序尺寸、毛坯尺寸 7、繪制毛坯圖 8、計(jì)算確定切。