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2、凰應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械手爪的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 王慧東 楊冬英 (1山西蘭花煤化工有限責(zé)任公司2山西大學(xué)商務(wù)學(xué)院) 摘要：機(jī)械手爪在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù) 雜。文章設(shè)計(jì)了一個(gè)以AT89S52為核心的機(jī)械手爪步進(jìn)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有硬件電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、 成本低廉以及單片機(jī)CPU負(fù)擔(dān)小，控制的實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：機(jī)械手爪；單片機(jī)；步進(jìn)電機(jī)控制 1引言 據(jù)壓力傳感器2的反饋信號(hào)，確定電機(jī)是否停止運(yùn)動(dòng)。 機(jī)器人的誕生和發(fā)展與科學(xué)技術(shù)革命有著密切 的關(guān)系，符合科技革命關(guān)。

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4、1. 液壓系統(tǒng)用途（包括工作環(huán)境和工作條件）及主要參數(shù)： 臥式組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)。 切削阻力F=15kN，滑臺(tái)自重G=22kN，平面導(dǎo)軌，靜摩擦系數(shù)0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)0.1，快進(jìn)/退速度5m/min，工進(jìn)速度100mm/min，最大行程350mm，其中工進(jìn)行程200mm，啟動(dòng)換向時(shí)間0.1s，液壓缸機(jī)械效率0.9。 2. 執(zhí)行元件類型：液壓油缸 3. 液壓系統(tǒng)名稱： 鉆鏜兩用臥式組合機(jī)床液壓動(dòng)。

5、38-1,第三章 液壓泵和液壓馬達(dá),第一節(jié) 液壓泵 第二節(jié) 齒輪泵 第三節(jié) 葉片泵 第四節(jié) 柱塞泵 第五節(jié) 液壓馬達(dá) 第六節(jié) 液壓泵和液壓馬達(dá)的選用 重點(diǎn)：液壓泵工作原理；齒輪泵。 難點(diǎn)： 教學(xué)目的：掌握常用液壓泵、液壓馬達(dá)的選用。,38-2,在液壓系統(tǒng)中，液壓泵和液壓馬達(dá)都是能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓泵是把驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓系統(tǒng)中油液的壓力能，供系統(tǒng)使用；液壓馬達(dá)。

6、山東安信機(jī)械制作有限公司 液壓支架基礎(chǔ)知識(shí) 第一章 液壓支架概述 液壓支架是綜采設(shè)備的重要組成部分。 它能可靠而有效地支撐和控制工作面的頂板 隔離采空區(qū)防止矸石進(jìn)入回采工作面和推進(jìn) 輸送機(jī)。它與輸送機(jī)及采煤機(jī)配套使用實(shí)現(xiàn) 采煤綜合機(jī)械化解決機(jī)械化采煤工作中頂板 管理落后于采煤工作的矛盾進(jìn)一步改善和提 高采煤和運(yùn)輸設(shè)備的效能減輕煤礦工人的勞 動(dòng)強(qiáng)度最大限度保障煤礦工人的生命安全。 液壓支架的分。

7、3.4 柱塞泵,柱塞泵是依靠柱塞在缸體中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工作容積發(fā)生變化，來實(shí)現(xiàn)吸、排油的。,與葉片泵相比較，軸向柱塞泵的特點(diǎn)為：,（1）密封性好，容積效率高，工作壓力高； （2）易于變量； （3）流量范圍大； （4）對(duì)油污染敏感； （5）濾油精度要求高； （6）加工工藝復(fù)雜、價(jià)格高。,3.4 柱塞泵,柱塞泵按柱塞排列方式分為：,徑向柱塞泵,軸向柱塞泵,軸向柱塞泵分為：,斜盤式,斜軸式,分類。

8、第6章 液壓元件與液壓回路,6.1.1 液壓閥的分類,6.1 概 述,(1) 方向控制閥,(2) 壓力控制閥,(3) 流量控制閥,6.1.1 液壓閥的分類,6.1 概 述,控制方式,(1) 普通液壓閥，也稱開關(guān)式定值控制閥。,(2) 伺服式控制閥，也稱伺服閥或隨動(dòng)閥。,(3) 電液比例式控制閥，也稱比例閥。,6.1.2 液壓閥的性能參數(shù)及基本要求,6.1 概 述,6.1.3 液壓回路的分類。

9、第三章 液壓泵和液壓馬達(dá),3.1 概述 泵是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能傳遞給液體，從而使液體的壓力、速度、位置得以提高的元件。按其工作原理可分為渦輪式和容積式。 渦輪式泵：機(jī)械能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，低壓大流量作業(yè)，輸送液體，例如水泵。 容積式泵：原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能主要轉(zhuǎn)化成液體的靜壓能，使用于高壓小流量作業(yè)，因此常用于各種控制目的，即使系統(tǒng)的負(fù)載有變化，輸出流量不變。 類型： 根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，泵有齒輪泵、葉片泵、閥式活。

10、三 液壓馬達(dá)液壓缸 液壓馬達(dá)概述 液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置 輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件 馬達(dá)與泵在原理上有可逆性 但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別 馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn) 其結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性 而泵為了保證其自吸性能 結(jié)構(gòu)上采取了某些措施 馬達(dá)的分類 ns 500r min為高速液壓馬達(dá) 齒輪馬達(dá) 葉片馬達(dá) 軸向柱塞馬達(dá)ns 500r min為低速液壓馬達(dá) 徑向柱塞馬達(dá) 單作用連桿型徑向柱。