1、一種爬梯機(jī)械人的設(shè)計(jì)摘要在日常生活和生產(chǎn)中經(jīng)常要將重物搬上樓梯，傳統(tǒng)的方法基本是靠人力搬運(yùn)完成，有時(shí)由于重物太重或人手不足而無法搬運(yùn)，本課題就是為克服這個難題而設(shè)計(jì)的。本論文主要對爬樓機(jī)器人星型輪的傳動機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。首先介紹了。

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4、機(jī)械2009年第5期總第36卷機(jī)器人技術(shù)75 收稿日期：20090323作者簡介:黃先琪1959,四川南部人，教授級高級工程師，工學(xué)學(xué)士，主要研究方向?yàn)闄C(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)。一種新型的爬樓梯機(jī)器人黃先琪四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程研究所，四川成都。