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一種攀爬機器機械部分的設(shè)計

機械畢業(yè)設(shè)計是機械工程類專業(yè)學(xué)生完成本專業(yè)教學(xué)計劃的最后一個極為重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。Pro/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司(PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱。比如ProE、Pro/E、破衣等等都是指Pro/Engineer軟件。

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2、南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計 (論 文 )外文 資 料翻 譯 系: 機 械 工 程 系 專 業(yè): 機械工程及自動化 姓 名: 姚 金 燕 學(xué) 號: 0 6 0 1 0 4 2 3 7 外文出處: Journal of Bionic Engineering 3 (2006) 115-125 附 件: 1.外文資料翻譯譯文; 2.外文原文。 指導(dǎo)教師評語: 譯文語句通順,術(shù)語表達正確,錯誤較少。但譯文的版面應(yīng)該進行仔細編輯。 簽名: (用外文寫) 2010 年 3 月 25 日 注: 請將該封面與附件裝訂成冊。 附件 1:外文資料翻譯譯文 一種基于壁虎的仿生攀爬機器人 摘要 壁虎攀登的優(yōu)良性能激發(fā)了工程師和設(shè)計。

3、小議一種全方位移動機器人的控制設(shè)計 來源 :中國碩士論文網(wǎng) 動機器人的研究是機器人學(xué)中的一個重要分支,正朝著高速、高精度、開放性、智能化、網(wǎng)絡(luò)化快速發(fā)展。移動機器人要實現(xiàn)高速、高精度的控制,必須依賴先進的控制策略和優(yōu)良的運動控制系統(tǒng)。本文所述機器人基于 球機器人這個平臺,采用 為機器人微處理器,采用模糊 制算法控制 的占空比,以實現(xiàn)在動態(tài)環(huán)境下快速準確到達目標點的功能。 輪式移動機器人由于結(jié)構(gòu)簡單、移動能力強,得 到了廣泛的應(yīng)用。按照移動特性可分為非全方位和全方位兩種。機器人在平面上的移動存在前后、左右和。

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