1、 四自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人機械設計 摘 要在現(xiàn)代制造業(yè)中，工業(yè)機器人已成為不可或缺的核心自動化裝備。工業(yè)機器人適應工作環(huán)境能力強，可擔任各種類型各種強度的生產工作，精度高速度快易于控制，可顯著提高生產的工業(yè)自動化水平。國內工業(yè)機器人起步。

2、精選優(yōu)質文檔傾情為你奉上目錄目錄 1 中文摘要 2Abstract 2第1章 緒論 3第2章 工業(yè)機器人的總體設計 32.1 工業(yè)機器人的組成及各部分關系概述 3 2.2 工業(yè)機器人的設計分析 42.2.1 設計要求 52.2.2 總體方案。

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